摘要：2021 年全球首款无边界割草机器人批量开售。根据 Willand 未岚大陆公众号， 2021 年未岚大陆（九号控股子公司）推出全球首款批量开售的无边割草机器人。根 据 Worldmetrics，2021-2024 年众多品牌跟进、推出无边界产品。 RTK 等

1.1. 无边界等技术普及大幅提升割草机器人使用体验

2021 年全球首款无边界割草机器人批量开售。根据 Willand 未岚大陆公众号， 2021 年未岚大陆（九号控股子公司）推出全球首款批量开售的无边割草机器人。根 据 Worldmetrics，2021-2024 年众多品牌跟进、推出无边界产品。 RTK 等定位新技术应用带来安装门槛下降、使用效率大幅提升。根据 36kr，割 草机器人可大致分为埋线式和无边界式两类。 埋线式：即需要提前在草坪上布置边界线，割草机器人在框架内随机打转割草， 割草效率低；且一次埋线就需要 200-300 美元，布置也非常繁琐，同时由于路径随 机，割草效率低下，一块 300 坪的草场需要花费一周时间。 无边界式：采用虚拟边界，凭借传感与导航等技术，割草机器人可以自主规划 路径，割草效率、使用体验更好。 （1）安装门槛：根据华经产业研究院，无埋线式割草机器人包括 RTK、UWB、 视觉技术、激光雷达等技术路径，利用各类先进技术，无需在草坪边界部署实体线， 降低维护成本。 （2）使用效率：根据 doncerns，相比传统随机碰撞式割草机，配备智能定位规 划功能的割草机效率提升 80%以上，割草更整齐。同时，用户可通过移动应用程序 远程控制割草机，创建虚拟边界地图。

各品牌新品的避障、割草效率显著提升。 （1）避障：根据德国莱茵 TÜV 家用割草机器人白皮书，割草机器人传感器持续 升级，从 RTK+超声波到 RTK+2D+3D 视觉，割草机具备了实时监控和反馈能力。（2）AI 赋能：根据 DDR 多多机器人公众号，2024年新品 ANTHBOT 割草机器 人具备 AI自主识别边界、建图和 AI调节割草高度的能力。 （3）爬坡、割草效率：根据电动工具行业前瞻，格力博 2024 年推出 Z5 智能割 草机器人，具备 1500 平方米覆盖范围，20°爬坡能力和越野级轮胎，可适应多种地 形；牧田2024年推出RM350D割草机器人，内置无刷电机，最大割草面积可达3500 ㎡，可连续运行 135 分钟，爬坡能力可达 26°，具备碰撞检测、自动返回充电等智能 化功能，适用于多种场景的草坪修剪作业。 综上，我们认为近年定位导航、割草爬坡技术的提升有望带来无边界割草机器 人进入快速增长阶段。

1.2. 全球割草机器人约 3 倍成长空间

全球私人草坪主要集中在欧美， OPE 设备全球市场规模约超 300亿美元。根据 iSward 智能剪草机器人，全球大概有 2.5 亿个私家花园，8000 万个分布在欧洲各国， 1 亿个集中在美国。割草机设备是户外园林 OPE 设备的核心品类，根据泉峰控股招 股书，全球园林设备市场规模约 300 亿美元。根据大叶股份募集说明书和 QY Research，其中割草设备需求占比约 35-40%。

割草机器人满足政策、效率要求，当前渗透率不到 10%。根据九号公司 2024年 年报，目前市面上的割草机品类仍然以传统的推式和骑式割草机为主，近年来，欧美 地区环保政策趋严，美国、加拿大等地相继出台法规禁用燃油割草机。同时，随着锂 电池技术、智能控制技术、传感器技术的应用，智能割草机器人解决了传统割草机的 痛点，可以实现自动避障、应对复杂环境、制定草坪护理计划等。 销额维度，割草机器人占比约 15%：我们认为考虑到割草机需求占比接近 40% 和骑乘式割草设备单价更高，预计规模约 120 亿美元。根据华经产业研究院，2024 年全球割草机器人行业市场规模约 20 亿美元。综上，我们预计其占比约 15%。 销量维度，割草机器人占比不到 10%：根据深圳商报，全球手推式割草机年出 货 1600 万台，2024 年全球割草机器人出货量约 130 万台，若考虑到另有骑乘式割 草机销量，渗透率预计不到 10%。 远期看，全球割草机器人约3倍销量成长空间。我们认为割草机器人的替换产品 主要为割草机品类中的骑乘式割草机和手推式割草机。其中：（1）骑乘式割草机： 根据 dataintelo， 2024 年市场规模约 60 亿美元，根据劳氏官网，骑乘式割草机器人 价格约 2200 美元，对应全球销量预计约 270 万台；（2）手推式割草机：根据深圳 商报，全球手推割草机约 1600 万台。 我们假设割草机器人分别替换骑乘式、手推式割草机 15%、30%，分别对应约 41 万、480 万台潜在销量渗透空间，对应 2024 年割草机器人销量 130 万台，存在约 3 倍增长空间。

2.1. 导航、避障模组和摊销成本占比高

据测算，单台中高端的 RTK+视觉割草机器人成本超过 3000 元，其中导航避障 +摊销成本占比超过 60%。其中： （1）导航、避障模块：根据阿里巴巴（1688）的云图科技产品和 dfrobot 的产品价 格，导航避障模块（RTK+视觉）合计成本约 800 元，占比 24%。 （2）研发费用等摊销成本：根据硬氪，长曜创新创始人胡岳认为以一家 60 至 70 人 规模的创业公司为例，从早期到做出EVT 设备（工程验证测试样机），成本约3000- 4000 万元。我们假设最终出货量为 3 万台，研发成本单台摊销约为 1333 元，占比约 41%。 （3）其他：根据硬氪、阿里巴巴（1688）、电子工程世界，主控板、动力电池和电 池系统、模具等单台成本摊销分别约 400、523、227 元。

2.2. 生产端：零部件降本助力售价下探

行业销量快速增长有望快速降低零部件成本。其中 （1）传感器模组：1）激光模组：根据激光制造网 LaserfairCom，中国企业的 规模落地能力直接拉低了 LiDAR 成本，2019 年至今，全固态 LiDAR 单价从超 1 万美 元降至千元以内，降幅超 95%。2）RTK 等：根据电子工程世界，随着行业扩容的规 模效应和龙头公司自研， RTK 和视觉 2-3 年内有 40%下降空间。 （2）初始投入摊销：根据硬氪、智能农业装备商讯，初始投资的固定成本或高 达 1 亿元，我们认为销量快速增长有望大幅提升规模效应。

2.3. 品牌端：割草机器人丰厚毛利是降价的基础

对比其他 OPE 设备，行业主流产品毛利空间丰厚。根据 36kr 报道，九号公司 2024 年销量约 14 万台，销量处于领先地位。根据九号公司的公告，九号公司 2023 年、2024 年 H1、2024 年服务机器人业务分别实现收入 2.5、4.7、9.0 亿元，其中割草机器人业务分别实现收入 2.2、4.5、8.6 亿元，占比在 88%以上，同期服务机器人 业务毛利率分别为 53%、56%、51%，我们预计毛利主要由割草机器人产品贡献； 同期，乐动机器人毛利率 49%、34%。 对比同期其他 OPE 设备头部品牌商 30%左右的毛利率，割草机器人产品毛利率 高出约 5-20pct，我们预计随着行业逐渐从初创期进入成长、成熟期，终端售价会随 着割草机器人毛利率下降而下探。

无边界产品价格已下探至 1000 美元上下，最低下探至 500 美元。根据江南电器 工具联盟，2024 年，乐动旗下品牌 ANTHBOT 在海外知名网站发起其智能割草机器 人 Genie 的众筹活动，这是一款采用 RTK+视觉方面的无边界智能割草机器人，其价 格打到了 599 美元，比某竞品品牌价格低 2-4 倍，同时对比竞品，其性能、配置没有 明显减配。根据亚马逊官网（2025 年 10 月底），九号公司 i105N 产品为 TOP1 畅 销，定价已降至 999 美元。

围线款产品售价最低降至 200 欧元。根据江南电器工具联盟，随着无边界产品 的火爆，围线款价格下行是比较正常的现象。），在欧洲 OBI 商超里看到割草机器人的价格为 199 欧元，有的产 品更降至 175 欧元、150 欧元，包括巨头在内的价格都在下浮，Worx 的围线款割草 机器人产品已经降至 449 欧元起。

3.1.无边界割草机器人或能胜任北美复杂庭院环境

传统割草机器人功能有限，难以切入美国市场。根据 Statista，美国 68%人口拥 有庭院园林设备，对割草机器人的潜在需求旺盛。根据 Meet Intelligence，美国庭院 相比于欧洲庭院，面积、坡度更大，因而除草难度更大。根据 EqualOcean，传统割 草机器人运行时间短，可覆盖的草坪面积小，更适合欧洲草坪。根据亿欧，智能割草 机在欧洲市场渗透率在 10%-30%之间，而在美国市场渗透率尚不足 6%。

伴随着无边界产品的不断创新升级，割草机器人有望逐渐切入美国市场。根据 iSward 智能剪草机器人，Statista 数据指出，2.27 亿美国人拥有庭院园林设备，占总 人口的 68%，可见多数美国居民有使用自有设备维护草坪的需求，对应也有 30%以 上人口或依靠（雇佣）人工维护。我们认为无边界产品技术有望有效满足美国庭院对 于“高功率、大范围覆盖、长续航能力”割草机器人的需求。

3.2.无边界割草机器人相对传统 OPE 设备性价比优势明显

割草机器人综合成本明显低于传统 OPE 设备，无边界割草机器人成本或已和有 边界打平。欧美地区割草需求旺盛，根据 gardening 官网，美国人平均一年割草次数 约 25-30 次。同时，欧美地区人工成本高昂导致传统 OPE 设备综合成本显著高于割 草机器人，根据 FRED，2025 年 8 月人均时薪约 36 美元，而根据长景园林和 mowrator，单次割草时间普遍达到0.5-2.5小时，因此3年综合成本超过4000美元。 割草机器人首先节省了人力成本（居民个人时间的机会成本或高昂的雇佣成本）， 其次根据亚马逊和 cbndata 官网，当前无边界割草机器人价格普遍能降低至 1000 美 元，对比 500-1000 美元的有边界割草机器人，考虑省略埋线成本后，性价比优势突 出。

3.3.国产品牌加速导入北美大型零售渠道

劳氏与多个国产割草机器人品牌达成合作，反映美国市场认可度提升。根据亿 邦动力 2025 年 6 月文章和根据 2025 年 8 月的 morningstar 报道： （1）九号公司：当前正稳步推进渠道布局，已同劳氏（Lowe's）达成合作，并 与其他大型渠道商开展签约洽谈。硬氪了解到，九号公司现已同劳氏达成合作，首批 产品将率先入驻其线上销售平台，并计划逐步推进线下门店的铺货。 （2）松灵旗下品牌库犸科技（Mammotion）：此前也宣布同美国联合足球联赛 （USL）达成合作，通过赛事传播提升在本地的品牌知名度。 （3）山科（Sunseeker） ：割草机器人产品可以在 Lowe's 在线平台上购买。

2021 年后，中国公司积极入局割草机市场。根据 36kr，在 2021-2022 年，国内 密集出现了新进入者和创业公司，九号、松灵、追觅、科沃斯等新锐品牌率先实现批 量出货，引领行业发展潮流，还有汉阳科技、库犸科技等新兴玩家纷纷入局。 根据电动工具行业前瞻公众号，市场主要玩家分为三类：以园林工具起家的公司 如富世华、宝时得、TORO、泉峰等；拥有智能机器人背景的新玩家如科沃斯、irobot、 九号公司、追觅等；新锐公司如松灵机器人、汉阳科技等。

5.1.九号公司

九号公司的 Navimow 系列产品聚焦 RTK 技术路线，搭载 EFLS 融合定位系统， 实现 RTK 厘米级高精度定位。根据九号公司公众号，（1）2021 年，公司推出全球 首款无边界割草机器人 Navimow H系列；（2）2024 年 CES 期间，推出性能全面升 级、更具性价比的 Navimow i 系列；（3）2025 CES 期间，九号公司展示了最新发 布的 Navimow X3 系列，其割草面积与充电时间的比率达到行业平均水准的 2 倍，最 高可覆盖 10000 平米花园。

割草机器人业务快速增长。根据公司公告，公司 2024 年实现收入 142 亿元，同 比增长 39%，归母净利润实现 10.8 亿元，同比增长 81%。其中割草机器人业务， 2023 年实现销量 3.68 万台，收入 2.24 亿元，2024 年 实现收入 8.61 亿元。

5.2.科沃斯

科沃斯的 GOAT系列产品凭借领先的LELS™ 定位技术，具备精准定位和智能导 航能力。（1）根据中国机器人网公众号， 2022 年，科沃斯发布首款智能割草机器 人 GOAT G1，首创了 True Mapping 四重融合定位系统。（2）根据江南电器工具联 盟， 2024 年 3 月发布的 GOAT GX系列跟第一代比较，去掉了外置的天线。（3）根 据科沃斯公众号，2025 年 1 月推出全新的 O 系列和 A 系列，GOAT A3000 LiDAR 采 用双激光雷达、双刀片和 32V 大功率平台。

全球清洁类产品年收入超 150 亿。根据 wind，2024 年，科沃斯实现营业收入 165亿元，同比增长7%，归母净利润实现8亿元，同比增长32%。根据2024年报， 科沃斯割草机器人海外收入和销量同比分别增长 186.7%和 271.7%，均展现出强劲 的发展势头。

5.3.泉峰控股

泉峰控股推出首款无边界割草机器人 AURA-R2。根据亚洲林业园林机械及园艺 工具展，继首款机器人割草机 RM2000E 与 RM4000E 成功上市后，这款进阶机型 AURA-R2 彻底取消了边界线需求，计划于 2026 年正式发布。 （1）割草面积上，AURA-R2 核心突破之一是适配面积的大幅提升 —— 可覆盖 高达 6000 平方米的大型草坪，较前代产品实现显著扩容。根据 LiPro 智能机器人， EGO Aura-R2 系列推出三个差异化型号，分别可处理 1500、3000 和 6000 平方米 的草坪面积。 （2）续航上，根据 LiPro 智能机器人，得益于泉峰在电池技术上的深厚积累， 该系列实现单次充电 6 小时的超长续航， （3）导航避障方面，根据 LiPro 智能机器人，AURA-R2 采用 Path IQ 导航系统， 结合了 RTK 和深度感知摄像头，确保持续导航。

根据 Wind，2024 年，泉峰控股实现收入 17.7 亿美元，同比增长 18%，实现净 利润 1.1 亿美元，实现扭亏。根据公司 2024 年业绩报告，EGO 已牢固确立了自己的 高端品牌定位，通过多年的战略执行实现了市场份额的快速扩张，终端销售增长继续 超越整体行业表现，就渗透率及消费者认可度而言，EGO 已跻身于市场顶级品牌之 列。我们预计依托 EGO 的品牌认知度，其割草机器人产品有望实现销量增长。

5.4.石头科技

三款新品全面覆盖高端、中端和入门市场。根据公司官网，旗舰款产品 Z1 具有 更强的爬坡能力（最高 80% 坡度）、更高的割草效率（24 小时内可覆盖 5000 平方 米）和更优秀的割草功能（独立空气悬架）。根据石头科技全刚视频号介绍，石头科 技产品具有两大行业独创功能特点： （1） 独立空气悬架：凹凸不平的草坪运行中，保证割草机器人的姿态平稳、确 保切割质量非常平整。 （2）零转向系统：保证割草机器人的转弯非常流畅、高效，保证草坪不会被损 坏。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

来源：未来智库