兆威机电，激战百亿灵巧手！

摘要：2025年，注定是人形机器人发展历程中具有里程碑意义的破圈之年。这一年，人形机器人领域风起云涌，一系列重大事件和突破不断涌现，推动着整个行业迈向新的发展阶段。

2025年，注定是人形机器人发展历程中具有里程碑意义的破圈之年。这一年，人形机器人领域风起云涌，一系列重大事件和突破不断涌现，推动着整个行业迈向新的发展阶段。

2025年6月，人形机器人行业迎来了一个震撼消息：宇树科技与智元机器人强强联合，成功中标中国移动的人形机器人采购项目，订单总金额高达1.24亿元。这一巨额订单不仅彰显了人形机器人在通信等领域的巨大应用潜力，更刷新了国内单笔人形机器人采购订单的记录，成为行业发展的一个重要标志性事件。

仅仅两个月后的8月，行业再次被优必选的一则消息点燃。优必选凭借其卓越的技术实力和市场竞争力，成功拿下一笔价值2.5亿元的人形机器人采购合同。这一金额不仅在国内遥遥领先，更是在全球范围内成为该领域金额最大的订单，进一步凸显了中国企业在人形机器人领域的崛起和国际影响力的提升。

随着巨额订单的不断涌现，人形机器人量产的呼声日益高涨。然而，要实现大规模的量产，零部件的稳定供应成为了关键环节。人形机器人作为一个高度复杂的系统，由众多零部件组成，任何一个环节的供应出现问题，都可能影响到整个生产进程。

在众多零部件中，灵巧手因其独特的地位而备受关注。灵巧手被视为人形机器人实现精密操作的核心部件，它就像人的手一样，能够完成各种复杂的抓取、操作等动作。而灵巧手的精准控力与感知能力，则高度依赖于空心杯电机。空心杯电机以其小巧的体积、高效的性能和精准的控制能力，成为灵巧手不可或缺的动力源泉。可以说，空心杯电机的供应和技术水平，直接决定了灵巧手的性能和质量，进而影响人形机器人的整体表现。

目前，在全球空心杯电机市场上，海外龙头企业占据着主导地位。Faulhaber、Maxon、Portescap这三家企业凭借其悠久的历史、深厚的技术积累和广泛的市场布局，占据了全球空心杯电机超过50%的市场份额。它们的产品以高品质、高性能著称，广泛应用于航空航天、医疗设备、工业自动化等高端领域，在国际市场上拥有较高的品牌知名度和客户忠诚度。

面对海外巨头的强势地位，中国企业并没有退缩，而是积极投入研发，加速追赶。其中，兆威机电、雷赛智能、鸣志电器、江苏雷利等企业属于进展较快的第一梯队，它们在空心杯电机领域取得了显著的成果。

在国内企业中，兆威机电的表现尤为突出。该公司率先打破海外垄断，成功研发出直径仅为4mm的无刷空心杯电机，并实现了小规模量产。这一成果不仅缩小了中国企业与国际巨头之间的技术差距，更为国内人形机器人产业的发展提供了有力的支持。

现阶段，兆威机电的无刷空心杯电机直径范围可达到4 - 12mm，相比其他国内企业具有明显的技术优势。鸣志电器的空心杯电机直径范围为8 - 30mm，江苏雷利为6 - 42mm，雷赛智能为6 - 40mm。兆威机电更小的直径意味着其电机具有更高的集成度和更小的体积，能够为灵巧手等设备提供更加紧凑、高效的动力解决方案。

灵巧手作为人形机器人的关键部件，其性能的好坏直接影响到人形机器人的操作能力和应用范围。目前，灵巧手的性能主要有两个关键评判指标：自由度和负载能力。

自由度是指灵巧手能够独立运动的方向数量，它衡量了灵巧手的灵活性和操作能力。一个自由度较高的灵巧手，能够像人的手一样完成各种复杂的动作，如抓取、旋转、捏取等。而负载能力则是指灵巧手能够承受的最大重量，它决定了灵巧手在重载场景下的应用能力。

在自由度方面，雷赛智能的DH2015灵巧手和兆威机电的DM17灵巧手表现出色，都拥有20个自由度，能够完成人手95%以上的动作。这使得它们在一般的操作场景中具有较高的灵活性和适应性。

而江苏雷利则因主营丝杠业务，技术路线与兆威、雷赛略有不同。它切入的是绳驱式灵巧手领域，这种技术路线使得其灵巧手具有更高的自由度，已经达到了22个，追平了特斯拉Optimus Gen3。更高的自由度为江苏雷利的灵巧手在复杂操作和精细动作方面提供了更大的优势。

在负载能力方面，雷赛智能的灵巧手单手最大负载达到15kg，更适合物流搬运等重载场景。而兆威机电的LM06灵巧手负载为20kg，在负载能力上更胜一筹。不过，兆威机电的DM17灵巧手则侧重于智能汽车、消费等领域，与其他企业形成了错位竞争。这种错位竞争策略使得各企业能够在不同的细分市场中发挥自身的优势，满足不同客户的需求。

与其他企业直接下场造灵巧手不同，鸣志电器有着自己独特的优势。近年来，该公司通过并购美国AMP、美国Lin、瑞士T Motion等全球电机龙头，收获了空心杯电机驱动控制等核心技术，成功切入高端电机市场。

鸣志电器也成为近十年来唯一改变全球混合式步进电机竞争格局的国产厂商，其市场占有率超过10%，位居全球前三。在2020 - 2025年上半年期间，公司的毛利率均超过兆威机电，显示出其在成本控制和产品附加值方面的优势。

由此可见，在无刷空心杯领域，兆威机电率先打破垄断，取得了技术领先地位。而在灵巧手领域，几家厂商的产品性能相差不大，各有所长，形成了多元化的竞争格局。

据专业机构预测，到2030年，全球灵巧手市场规模有望突破350亿元，成为人形机器人产业链的价值高地。如此巨大的市场潜力，吸引了众多企业的目光，国内灵巧手市场的竞争也日趋激烈。

兆威机电作为行业内的领先企业，不仅要面对零部件厂商的追赶，还要直面人形机器人整机制造商的挤压。在这种激烈的市场竞争环境下，兆威机电意识到，单打独斗已经难以应对市场的挑战，加速扩建生态圈才是破局之道。

在上游领域，兆威机电积极通过投资或合作的方式联动多家优质供应商，以提升自身的技术实力和供应链稳定性。

2025年，兆威机电投资了途见科技。途见科技聚焦于多模态触觉传感器和柔性电子皮肤领域，突破了传统柔性器件难以在单片上集成多模态功能的技术障碍，实现了真正意义上的仿生感知。兆威机电最新一代仿生灵巧手ZWHAND，就搭载了途见的柔性电子皮肤触觉感知系统，具备0.01N/cm²的高感知灵敏度，能够实现对物体形态、材质的精准识别。这一合作不仅提升了兆威机电灵巧手的感知能力，还为其在高端市场的发展奠定了基础。

除此之外，兆威机电还与星海图、福莱新材等11家企业签订了战略备忘录，共同推动灵巧手技术的落地，共建开放生态。通过与这些企业的合作，兆威机电能够整合各方资源，实现技术共享和优势互补，加速灵巧手技术的创新和应用。

在中游制造端，兆威机电是国内首家推出商业化高自由度灵巧手的企业。并且，该公司并没有满足于现有的成绩，而是不断升级产品性能。

新一代灵巧手运用了兆威机电独创的关节全集成动力模组，搭载了公司自主研发的柔顺控制算法。这一创新设计使得灵巧手能够在复杂环境中精准执行各类抓握任务，大大提高了其适应性和可靠性。无论是面对不规则形状的物体，还是在动态变化的环境中，新一代灵巧手都能够稳定、准确地完成任务。

技术上的突破并非一蹴而就，背后是兆威机电持续的研发投入。在2020 - 2024年期间，兆威机电的研发费用从0.75亿元增至1.55亿元，几乎翻倍。2025年上半年，公司的研发费用率达到10.35%，超过了鸣志电器（9.49%）、江苏雷利（4.43%）等竞争对手。

截至2025年6月末，兆威机电累计取得知识产权600件，其中发明专利达到101件。这些知识产权不仅是公司技术实力的体现，更为其在市场竞争中提供了有力的法律保障。通过不断的技术创新和知识产权积累，兆威机电能够保持其在行业内的领先地位，推动灵巧手技术的不断进步。

有了具备竞争力的产品，兆威机电在下游客户端的拓展更加迅猛。2024年11月14日，兆威机电推出了全球首创的指关节内置全驱动力单元灵巧手，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组。这一创新产品的推出，进一步提升了灵巧手的性能和灵活性，为其在更多领域的应用提供了可能。

紧接着11月15日，华为具身智慧产业创新中心正式运营，其首批签订合作备忘录的上市企业就有兆威机电。与华为的合作，为兆威机电带来了更广阔的发展空间和更强大的技术支持。此外，兆威机电还与乐聚机器人、拓斯达等达成合作，并成为宇树科技的供应商，加速构建下游客户生态。通过与这些知名企业的合作，兆威机电能够更好地了解市场需求，优化产品性能，提升品牌影响力。

整体来看，兆威机电正从单一零部件供应商，转型为可提供集成化、定制化解决方案的综合服务商。这种转型不仅能够满足客户多样化的需求，还能够提高公司的附加值和市场竞争力。通过为客户提供一站式的解决方案，兆威机电能够更好地控制产品质量和项目进度，提高客户满意度。

兆威机电若想扩大在灵巧手领域的优势，就需要加大研发投入和产能扩张力度。而这离不开资金的支持。那么，公司是否具备这样的资金实力呢？

向内看，兆威机电有智能汽车业务为其造血。该公司在电机领域深耕多年，形成了“微型传动系统 + 精密零件”双轮驱动的业务格局。2025年上半年，这两项业务的营收占比分别为63.25%、30.44%。

兆威机电不仅研发出我国目前最小直径的3.4mm微型减速齿轮箱，夯实了行业龙头地位，而且顺势在智能汽车领域站稳脚跟。公司的微型传动系统应用于自动驾驶和智能座舱，客户涵盖比亚迪、理想等知名车企。2024年，在我国一体化微型传动和驱动系统行业中，兆威机电的市场占有率达3.9%，位居全国第一。

2022 - 2024年，公司智能汽车业务营收从4.93亿元提升至8.95亿元，年复合增长率高达34.73%。这一快速增长的业务为兆威机电在灵巧手领域的发展提供了强大的资金支持。在2025年上半年，公司已手握3.04亿元的在账资金和7.9亿元比较容易变现的交易性金融资产。智能汽车业务的快速发展，也直接推动兆威机电在2025年上半年成为四家企业中唯一实现营收、净利润双位数增长的厂商。2025年上半年，兆威机电营收为7.87亿元，同比增长21.93%；净利润为1.13亿元，同比增长20.72%。