摘要：基于第三代通用程序模板框架，把全 ST 的汇川 AC PLC 程序模板给开发完善了；保留了其他模板一直以来的风格，就是不管是哪款 PLC，做出来的程序模板格式风格、程序用法都尽可能一样，让大家把一个模板琢磨明白了，就能毫无难度地去上手其他品牌的 PLC 程序模

基于第三代通用程序模板框架，把全 ST 的汇川 AC PLC 程序模板给开发完善了；保留了其他模板一直以来的风格，就是不管是哪款 PLC，做出来的程序模板格式风格、程序用法都尽可能一样，让大家把一个模板琢磨明白了，就能毫无难度地去上手其他品牌的 PLC 程序模板；下面我来给模板做个简单介绍，其实用过我汇川 EASY 模板的可以跳过~（具体程序模板，到公众号菜单里获取）要注意的是，我没提前分配掉电保持区域，所以您在使用的时候，把下面这些变量设置为掉电保持变量：

mPersistentVars； //部分程序中用到的掉电保持开关、地址等

mCYParam； //气缸参数，需要掉电保持，比如延时、屏蔽等

mVCParam； //吸嘴参数，需要掉电保持，比如延时、屏蔽等

M01Param_M40Param； //所有的轴位置速度等信息

mBackup； //备份和恢复用

OEE_Maintain； //OEE 设备维护信息

OEE_ProductData； //OEE 生产产量信息

OEE_ProductYield ； //OEE 设备稼动率等信息//还有其他需要掉电保持的变量

一、整体布局

如下图所示：

(常用结构体用struct 但是我自己比较喜欢Class类，大家理解)

//

Stru_Axis 主要为轴控相关

CalssAxis //一下三个的组合类

ClassAxisHMI //HMI触摸屏相关变量

ClassAxisParam //轴参数地址，需要掉电保持，所以独立出来了

ClassAxisStatus //轴状态相关

ClassEncoderAxis //编码器轴相关，飞拍经常会用到

ClassKUKARobot4 //KUKA4轴机器人用

ClassAngelDivider //角度分割器用 //

Basic 文件夹内为程序框架基本类

ClassSystem //提供了一些时钟闪烁，时间日期相关变量

ClassIO //IO映射交互相关

ClassMode //设备运行模式相关，启动停止，自动手动切换

ClassRunData //设备生产状态，产量，CT等简单功能

ClassPersistentVars/ClassVars//过程用到的变量，减少新建HMI标签

ClassCylinder //气缸相关，还有个

Param ClassVacuum //吸嘴相关，还有个

Param ClassAlarm //报警相关

ClassInit //初始化相关

ClassStation/ClassSteps //工站和程序步骤控制

ClassSocket //以太网TCP 通信

ClassBackup //备份和恢复用//OEE文件夹，主要是三大记录功能用，维护/生产/品质

ClassMaintain //维护保养

ClassProductionData //生产数据

ClassProductionYield //生产质量//

Vision 当然是视觉以及一些上位机交互的，如MES

VisionTRG //触发交互

VisionCheck/VisionGuide // 检测/引导

VisionCalibration //视觉标定相关

MesBindSN //MES绑定

MesCheckData //MES查询

MesPostData //MES上传//等等其他的就不具体讲了，主打一个提前封装

3.第三部分为提前封装好的功能块，如下：

//Func_Axis 轴、电机、机械手相关执行件的控制

FB_MotorEC //EtherCAT轴控制功能块

FB_MotorEC_Gantry //龙门特例

FB_Robot_KUKA4 //库卡4轴机器人

FB_AngelDivider //角度分割器//

Func_Basci 基本功能功能块

FB_RunMode //运行模式控制

FB_Switch //一般开关控制

FB_Cylinder //气缸控制

FB_Vacuum //吸嘴控制

FB_Step //程序跳步控制

FB_Socket //服务器/客户端两个功能块//OEE 采集相关功能实现

FB_MaintainFB_ProductionDataFB_ProductionYield//Func_Vision 视觉相关

FB_VisionTRGFB_VisionCalibrationFB_VisionAxisTest//等等其他

//程序框架分为四个部分M1_A系统程序 A1输入输出;

//刷新输入输出 A2运行模式;

//设备运行模式控制，简单生产数据统计 A3报警汇总;

//所有报警的汇总中心 A4运转准备;

//设备初始化流程M1_B功能程序 B1功能开关;

//功能开关 B2气缸;

//气缸控制 B3吸嘴;

//吸嘴控制 B4视觉交互;

//视觉交互 B5以太网通信;

//以太网通信 B6数据交互MES;

//MES交互 B7数据OEE采集;

//OEE生产数据采集 B8数据备份与恢复;

//备份与恢复，类似配方M1_M运动程序 [注意：独立任务运行，在EtherCAT任务内] M1轴控程序;

//一般轴控制 M2其他轴控;

//特殊轴控制，比如编码器轴 M3视觉相关;

//视觉动静态，视觉标定相关M1_R拓展程序 R01库卡机器人;

//库卡机器人控制R10角度分割器;

//角度分割器控制//其他独立部件控制M1_ST工站程序 M1_ST00工站动作

//按工艺，将设备划分成不同工站 M1_ST01工站动作

//然后程序分类写在对应位置 M1_ST02工站动作 M1_ST03工站动作 //等等

大体上先介绍这么多

其实仔细瞧瞧，和其他的 PLC 模板实际上是一种用法。后面要是大家感兴趣，我能够再把每一个部分详细地讲一讲！那今天就先说到这儿啦~
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来源：PLC技术玩一点号