摘要：复杂场景管道内部检测一直以来是管道检测作业中的难点，为进一步加强九江市中心城区现有地下管网检测技术力量，九江市城市管理局园林和市政公用设施管护中心指导管网运维单位购置“两栖全地形排水管网检测设备”，为城区的排水管道维护与管理工作添砖加瓦。

复杂场景管道内部检测一直以来是管道检测作业中的难点，为进一步加强九江市中心城区现有地下管网检测技术力量，九江市城市管理局园林和市政公用设施管护中心指导管网运维单位购置“两栖全地形排水管网检测设备”，为城区的排水管道维护与管理工作添砖加瓦。

（全地形机器人）

（轮式机器人）

该检测设备适用DN600—3000市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤积、高水位工况，无需预处理，集成了最前沿的内置姿态传感器与210万像素双摄像系统，配合超强的越障能力，使其可在水、淤泥环境下保证强劲动力，并且可搭配激光雷达、全景镜头、热红外成像云台等专业检测模块，实现管道量化、可视化分析，对排水管道内部环境实现精确测绘，微光增强与红外成像功能，即便在光线昏暗或完全无光的管道内，也能捕捉清晰的图像，确保每一个细节都无所遁形。

在技术人员的指导下，市城管局管护中心全体运维人员第一时间开展专项技能培训，学习了解检测机器人的工作原理、技术特点及应用场景，并在技术人员专业指导下，进行两栖检测机器人实际操作，从设备组装、调试到实际管道检测，全程模拟真实工作环境，强化实操技能。

来源：东南沿海消息通