摘要：在智能制造加速演进的今天，工业自动化对机器人末端执行器的性能要求已远超“能抓会放”的基础功能。面对高节拍、多品种、高精度的生产挑战，传统气动夹爪因控制粗糙、依赖气源、噪音大、维护频繁等短板，正逐步被更智能、更可靠的伺服电动夹爪所取代。作为机器人系统的“智能之手

伺服电动夹爪：机械自锁强，上下料稳如钟——重塑机器人智能抓取新标准

在智能制造加速演进的今天，工业自动化对机器人末端执行器的性能要求已远超“能抓会放”的基础功能。面对高节拍、多品种、高精度的生产挑战，传统气动夹爪因控制粗糙、依赖气源、噪音大、维护频繁等短板，正逐步被更智能、更可靠的伺服电动夹爪所取代。作为机器人系统的“智能之手”，新一代电动夹爪以机械自锁强、上下料稳如钟的卓越表现，正在机器人末端搬运、自动化上下料、精密装配工件等核心场景中全面领跑。

以WOMMER沃姆为代表的高性能伺服电动夹爪，采用全电动驱动技术，集成高精度伺服电机与闭环控制系统，实现对夹持力、开合速度、位置行程的三重精准调控。其核心优势在于力控精准——夹持力可在0.1N至数十牛范围内无级调节，配合实时力反馈算法，确保对玻璃、陶瓷、锂电池极片等易损工件实现“柔而不滑、紧而不伤”的安全抓取，显著降低产品不良率。

在高速自动化上下料场景中，WOMMER沃姆电动夹爪展现出速度可控的强大能力。支持多段可编程速度曲线，实现平滑启停与高速运行的无缝切换，响应速度达毫秒级，最高速度可达1200mm/s，完美匹配高节拍产线需求，大幅提升整线效率。无论是AGV复合机器人协同搬运，还是多工位连续上下料，动作精准流畅，稳定可靠。

尤为关键的是，其机械自锁设计在断电或突发故障时自动锁定夹持状态，确保工件不脱落，从根本上保障人员与设备安全，提升系统整体可靠性。这一特性在垂直搬运、高空作业等高风险场景中尤为重要，真正实现“装配无忧”。

此外，模块化结构支持快速更换夹指与行程调节，兼容EtherCAT、Modbus TCP等主流通信协议，轻松集成于各类工业机器人与控制系统。全电动设计无需气源管路，能耗降低60%以上，运行安静（

面向工业4.0与柔性制造未来，WOMMER沃姆伺服电动夹爪不仅是执行单元，更是数据采集与智能决策的前端节点，赋能协作机器人、数字孪生产线等前沿应用，推动智能制造迈向更高阶的自适应与协同作业。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：阿尔科技Daily