摘要：在工业4.0与智能制造深度融合的浪潮下，自动化产线正从“机械化”向“智能化”全面跃迁。作为机器人末端执行的核心部件，夹爪的性能直接决定了整条产线的效率、精度与柔性。传统气动夹爪受限于力控缺失、响应迟滞、维护频繁等短板，已难以满足现代制造业对高精度、高适应性、高

智能抓取新利器：电动夹爪三控强，工业优选！赋能智能制造高效柔性生产

在工业4.0与智能制造深度融合的浪潮下，自动化产线正从“机械化”向“智能化”全面跃迁。作为机器人末端执行的核心部件，夹爪的性能直接决定了整条产线的效率、精度与柔性。传统气动夹爪受限于力控缺失、响应迟滞、维护频繁等短板，已难以满足现代制造业对高精度、高适应性、高可靠性的严苛要求。而新一代电动夹爪，凭借力控、位控、速控“三控合一”的强大能力，正成为机器人在搬运、上下料、装配工件等关键场景中的“智能抓取新利器”。

在多品种、变批量的柔性生产模式中，企业亟需一种能快速适应不同工件尺寸、材质与工艺要求的通用型夹具。WOMMER沃姆电动夹爪采用全伺服电动驱动技术，集成高精度传感器与智能控制算法，实现夹持力、开合位置、运行速度三大参数的独立精准调控。夹持力可从0.1N起无级调节，确保轻拿不损、重夹不滑；开合位置可编程设定，重复定位精度达±0.01mm；运行速度可自由设定，满足高速节拍或精密对位的不同需求。无论是易碎的玻璃面板、薄壁塑料件，还是重型金属铸件，均可实现“一爪通吃”，大幅提升产线换型效率与设备利用率。

在CNC加工中心、冲压线、注塑机等自动化上下料场景中，稳定性与可靠性至关重要。WOMMER沃姆电爪全电驱设计，无需气源，彻底杜绝漏气、冰堵、压力波动等传统气动系统顽疾，运行更安静、能耗更低、维护更少。其机械自锁功能在断电或系统故障时自动激活，确保工件牢牢夹持不脱落，为无人化产线提供双重安全保障，特别适用于高空搬运、高速运转等高风险环境。

在精密装配领域，力控能力是实现“零缺陷”装配的核心。WOMMER沃姆电动夹爪支持力位混合控制模式，可在接触瞬间实时感知接触力，自动调整夹持力度与进给速度，实现“柔顺装配”，有效避免零件刮伤、错位或过压损坏。无论是电机转子入壳、轴承压装，还是微型连接器插拔，都能如“人手般细腻”，显著提升装配良率与产品一致性。

模块化设计、标准化接口、支持EtherCAT、Modbus、CANopen等多种主流通信协议，使其可无缝集成于ABB、KUKA、FANUC、UR等各类工业机器人，部署便捷，调试高效，助力企业快速构建高柔性、高效率的智能产线。

面向未来智能制造，WOMMER沃姆电动夹爪以“三控强”技术，为自动化注入“智慧之手”，是企业实现数字化转型与智能化升级的工业优选。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：小茵看科技