摘要：走进去你会觉得怪怪的：不像以前人声鼎沸、焊花乱跳，而是几十台激光机、几套机器人按程序“自己”干活。三维五轴激光切割机能把钢板切到0.01毫米级别的精度，桁架机器人把零件抓起来对位，焊接机器人按照规划路径走一遍又一遍，整条线可以在没人盯着的情况下持续生产。以前设
中联重科智慧产业城那座5万平方米的厂房，现在很安静。
走进去你会觉得怪怪的：不像以前人声鼎沸、焊花乱跳，而是几十台激光机、几套机器人按程序“自己”干活。三维五轴激光切割机能把钢板切到0.01毫米级别的精度，桁架机器人把零件抓起来对位，焊接机器人按照规划路径走一遍又一遍，整条线可以在没人盯着的情况下持续生产。以前设备利用率不到60%，现在接近90%，产能和良率都有明显改观。
这种变化不是运气好，是一步步做出来的。比如工程机械里，三一重工把搅拌桶的备料线改造成了全流程无人化，上料、切割、分拣、码垛、配送一套流程下来不用人盯。中联那条智慧产业线能覆盖200多种钢板规格、近万种零部件，年产零件达4800万件；做成一个样板以后，别的厂家看到就像滚雪球，订单往往比第一批多三到五倍。再看船舶，济宁能源把小组立智能焊接产线投用了，效率提高大约60%，运营成本降了约30%，能耗少了15%，原来需要30个焊工的车间，现在只要两个人在监控系统就够了。这些数字好看，但把它们落地不容易。
要把自动化做成能用的东西，硬件和软件必须一块儿走。硬件端，华工把激光装备当成拳头产品来打磨。现在的三维五轴切割机能处理0.5毫米到50毫米的材料，从大型结构件到精密配件都能一次成型。有测试显示，一辆新能源车的车身框架用这套设备切割大约需要43秒，比过去用的进口机快接近一倍。激光复合焊接把焊接速度推到2.3米/分钟，是人工的六倍多，焊缝合格率从人工的80%提高到98%以上。机器人矩阵配合自研的柔性端拾器，抓取成功率超过95%，实现上料、组对、焊接、下料的闭环。每台设备都装着传感器和3D视觉，实时把精度、温度等数据上传，给后端决策系统用。
软件这半边同样重要。华工赛百把MES、WMS和数字孪生平台都做到了能和SAP、Oracle等ERP系统打通。先在电脑上把整条产线跑一遍，生产前把调试、冲突问题在虚拟环境里解决，实线停机试错时间就少了。免示教焊接技术让机器人靠视觉自动识别零件位置、规划路径，零件摆放有偏差也能自适应，换料调试的时间大幅减少。工业互联网平台把切割、物流、焊接的数据信息互通，自动排产、自动调度，流程像流水线一样顺畅。
行业里一些普遍的痛点也很现实。很多企业花钱把设备买来了，但成了信息孤岛：切割的尺寸数据传不到焊接端，物流机器人对产线进度一头雾水，常常出现错送或漏送。设备散落一地，协同效率低，自动化变成了“面子工程”。更现实的是成本，整条进口自动化产线动辄几亿元，调试半年起步，中小企业根本吃不消。就算买下了，后续还得靠外方工程师上门维护，一次上门费用就要十几万，投入和产出对不上账，很多企业掉进了“自动化陷阱”。
针对这些问题，华工的做法是把痛点当成研发方向。不闭门造车，工程师们下到车间去摸流程、记录问题：做船舶自动化前，团队在造船厂蹲了三个月，把人工焊接的难点逐条记下来；做工程机械方案时，把几十种零件的工艺摸得透透的。这样出来的东西不是为了秀技术，而是能直接上手用的工具。硬件团队和软件团队打通，传感器、算法和控制指令能无缝配合，形成了软硬一体的方案，把别人拆不开的门槛做了出来。
在推广模式上，他们先做“灯塔项目”，把一个行业的完整方案打磨好，再拆成可复用模块，根据客户差异做微定制，交付周期和成本就下降不少。工程机械里打出的样板，被快速复制到轨道交通和建筑钢结构等领域，规模效应就被放大。公司近几年研发投入持续增长，连续五年保持25%的增速，旗下三家企业入选国家级“专精特新”小巨人。研发团队五年前大约800人，现在扩到2000多人，但招聘压力仍然很大，人跟项目增长速度对不上，是摆在眼前的问题。
技术也在往外延伸。和哈工大合作的AI激光除草机器人能在30毫秒内识别一株杂草，半秒钟烧穿它的根部，一小时能处理大约10万颗杂草，不用农药，实验田里种的无农药蔬菜已经进了大学食堂。128线车规级激光雷达通过了ISO26262认证，进了自动驾驶和机器人企业的供应链，登过央视。横向应用让这些底层技术的价值不只在车间里流转。
但前面还有几件实事要跟上：一是高端制造领域对国产设备的信任还不够，需要更多成功案例来打消顾虑；二是行业细分多、工艺差别大，医疗器械和钢结构的焊接要求迥异，想把技术覆盖到更精细的领域还得进一步下沉；三是复合型人才短缺，既懂机械又懂软件、还熟悉行业工艺的复合型工程师太少。公司在扩张，但项目多、专业要求高，人才供给跟不上，这些都是现实的瓶颈。
华工的光电子信息研创园计划在2025年6月投入使用，届时硅光模块和下一代智能装备的研发会继续推进。对外是设备和系统交付，对内是研发投入和工程化能力的延伸。眼下的路还得一步一步走，技术要变成稳定的产能，这些后续的工程化动作还在继续推进。
来源：林中自在哼曲的人
