摘要：在智能制造迈向微型化、高精度、高节拍的今天，传统大型夹具已难以满足电子、半导体、医疗设备、精密仪器等领域的自动化需求。尤其是在空间受限、动作精细、节拍紧凑的产线中，一款体积小巧、控制精准、响应迅速的末端执行器成为提升效率的关键。微型电动夹爪正凭借其“小身材、大

微型电动夹爪：速度位置精准，上下料更顺畅！——WOMMER沃姆赋能精密自动化新场景

在智能制造迈向微型化、高精度、高节拍的今天，传统大型夹具已难以满足电子、半导体、医疗设备、精密仪器等领域的自动化需求。尤其是在空间受限、动作精细、节拍紧凑的产线中，一款体积小巧、控制精准、响应迅速的末端执行器成为提升效率的关键。微型电动夹爪正凭借其“小身材、大智慧”的优势，迅速成为机器人末端搬运、自动化上下料、精密装配工件等场景中的“隐形冠军”。

WOMMER沃姆全新推出的高性能微型电动夹爪，专为高密度、高精度自动化应用而生。其紧凑型设计，宽度最小可达38mm，重量轻至200g以内，可轻松集成于狭小空间，适配小型六轴机器人、桌面级协作机器人及多轴联动机械臂，完美解决“空间不足、动作受限”的行业痛点。

核心优势在于其全电动驱动系统，融合伺服控制与智能算法，实现速度可控、位置精准、力控可调三大核心能力。夹爪开合速度最高可达120mm/s，响应时间毫秒级，配合机器人高速运行节拍，显著缩短单次抓取周期，提升整线OEE（设备综合效率）。重复定位精度高达±0.01mm，确保每一次抓取都“分毫不差”，特别适用于微小零件如芯片、连接器、传感器、微型电机等的精准取放。

在自动化上下料应用中，WOMMER沃姆微型电动夹爪展现出卓越的稳定性与适应性。支持多段可编程位置设定，仅需切换程序即可适配不同尺寸工件，无需更换夹具，大幅缩短换型时间，助力企业实现“多品种、小批量”柔性生产。速度曲线可自由调节，实现“先快后慢”的柔和接触，避免对脆弱物料造成冲击损伤。

面对精密装配工件的严苛要求，其闭环力控功能尤为关键。用户可设定恒定夹持力（范围可调至0.5N起），夹爪在接触工件时自动感知阻力并停止加力，实现“触即停”的柔性抓取，有效保护易损元件，杜绝压伤、变形等质量问题。广泛应用于摄像头模组组装、微型马达锁付、医疗导管抓取等对力度极其敏感的工序。

更令人安心的是，该微型夹爪具备机械自锁结构，断电或突发故障时仍能保持夹持状态，防止工件掉落，保障生产安全与产品完整性。IP54防护等级与抗电磁干扰设计，确保其在复杂工业环境中长期稳定运行。

WOMMER沃姆始终坚持“以电动驱动为核心，以智能控制为引擎”，致力于为工业自动化提供高性价比、高可靠性的微型执行解决方案。面向未来智能制造，我们持续创新，推动末端执行器向更小、更精、更智的方向发展，助力企业实现从“能动”到“智控”的全面升级。

本文关键字：微型电动夹爪、速度位置精准、WOMMER沃姆、电动驱动、力控夹爪、速度可控、机械自锁、自动化上下料、机器人末端搬运、精密装配工件、微型伺服夹爪、高精度抓取、工业自动化、智能制造、柔性生产线、末端执行器、小型化夹具、协作机器人应用、AGV微型抓手

WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：汽车信息社