摘要：2025年10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵 G2。精灵 G2 以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物

智元机器人G2正式发布20251016

2025年10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵 G2。精灵 G2 以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。目前，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。

G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，即便没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署。续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍。

基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。GO-1采用“三层大脑”：VLM 感知→Latent Planner 规划→Action Expert 执行，实现“听懂一句话、完成一整个任务”。GE-1具备未来时空预测能力，可在视觉空间中“预演”动作，应对长周期复杂任务。

工业级品质保障可靠交付 精灵G2发力多场景商业落地

历经部件与整机双重严苛考验，精灵G2以工业级品质保障可靠交付。精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测试，覆盖-15℃至50℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，确保其关节、底盘等核心模块的耐久与稳定。这套工业级测试体系旨在为客户提供安全、可靠、省心的自动化体验，有效实现降本增效。

在物流分拣环节中，精灵G2已被用于包裹供包上料环节，在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下，G2能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。当前波次的上料任务完成前，另一台精灵G2通过自主导航，迅速将后续物料运送至缓存区，强大的移动能力和良好的通过性使其能够适配95%以上的工厂地面。

精灵G2在美术馆进行导览讲解工作

1、工业标准打造，腰部3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动动作（较G1腰部新增2个自由度）

2、全球首款十字腕力控臂（较G1十字腕力控臂精度提升40%）全臂集成关节扭矩传感器，关节阻抗控制实现柔顺交互

3、双激光雷达、8颗超声波雷达、360°环视鱼眼摄像头等传感器，支持全场景全向避障与危险预判。

4、19自由度灵巧手配备3D触觉感知，可精准抓取各种尺寸、形状和材质的物体，例如在物流分拣中实现柔性抓取包裹。

5、G2搭载英伟达Jetson Thor T5000芯片，提供2070 TFLOPS（FP4）峰值算力，本地处理多路传感器数据延迟低于10ms，支持VLA、LLM等大型AI模型直接运行，大幅缩短开发周期。

6、凭借全向底盘和自主导航能力，G2可适配95%以上的工厂地面，在包裹供包上料环节实现高效作业，同时通过自主搬运物料优化产线流程。

G2核心企业：

1、征和工业：参股+制造类场景灵巧手传动改进

2、博众精工：灵猴为G2核心硬件制造支持者

3、龙旗科技：数亿元订单，部署近千台机器人用于消费电子组装产线，完成平板部件插接、多工位协同作业。

4、均胜电子：过亿元采购合同，G2正式落地汽车零部件制造场景。

来源：全产业链研究一点号