摘要：SGA-700机器狗专用气体传感器是一种集成于四足移动机器人(机器狗)的微型化气体检测装置，专为复杂环境下的气体成分分析与浓度监测设计。它融合了先进的传感技术、数据处理算法和低功耗设计，能够实时识别各类气体物质并将数据传输至机器狗控制系统，为环境安全评估、危险

机器狗专用气体传感器基本介绍：

#气体传感器#SGA-700机器狗专用气体传感器是一种集成于四足移动机器人(机器狗)的微型化气体检测装置，专为复杂环境下的气体成分分析与浓度监测设计。它融合了先进的传感技术、数据处理算法和低功耗设计，能够实时识别各类气体物质并将数据传输至机器狗控制系统，为环境安全评估、危险预警提供核心感知能力。

SGA-700机器狗专用气体传感器采用超微型模块化设计，单个模组重量仅50g，可完美适配各类机型，不影响运动灵活性。并且SGA-700机器狗专用气体传感器出厂标气校准，用户购买后，无须二次任何集成开发或标定等操作，可直接采用0-5V、TTL、RS485、4-20mA采集信号数据上传控制主机、PLC系统等监控平台，非常方便快捷、节约成本。

技术原理

机器狗专用气体传感器根据检测目标的不同，主要采用以下几种技术原理：

1.电化学传感技术：通过气体与电极表面的化学反应产生电流变化来检测有毒气体(如一氧化碳、硫化氢)，具有灵敏度高(可达 0.1ppm)、选择性好的特点。

2.催化燃烧技术：用于检测可燃气体(如甲烷、丙烷)，通过气体在催化剂表面燃烧产生的温度变化转化为电信号，检测范围通常为 0-100% LEL。

3.光离子化检测(PID)：利用紫外光使挥发性有机物(VOCs)电离产生电流，适用于检测苯系物、醇类等有机化合物，检测范围可达 0-1000ppm。

4.非色散红外技术(NDIR)：通过气体对特定波长红外光的吸收特性进行检测，适用于二氧化碳、甲烷等气体，具有稳定性好、寿命长的优势。

SGA-700机器狗专用气体传感器兼容红外、PID、电化学、催化燃烧等检测技术，可同时识别可燃气体(如甲烷、丙烷)、有毒气体(如一氧化碳、硫化氢)及挥发性有机物，检测量程覆盖0-100%LEL、0-100ppm、0-100%VOL等，响应速度T90≤10秒，精度达±3%FS。

功能特点

环境适应性强：具备IP65防护等级，可在粉尘、潮湿环境中稳定工作;工作温度范围宽(-40℃~70℃)，能适应极端气候条件。

抗振动冲击：通过专业的机械结构设计和减震处理，可承受机器狗运动过程中产生的持续振动和 1.5米高度的跌落冲击。

快速响应：T90 响应时间通常≤3 秒，能及时捕捉气体浓度变化，满足移动检测的时效性要求。

智能联网：支持蓝牙、Wi-Fi、GPRS或4G等无线传输方式，可实时将数据发送至云端平台或控制中心，为应急救援、工业巡检提供实时气体安全数据。

多信号输出：支持0-4V、5V、TTL、RS485、4-20mA等信号输出，上传控制主机、PLC系统等应用，并且兼容市场上机器狗、无人机、安全应急监控软件等平台。

免标定校准;出厂已标气校准，无须二次开发任何操作，直接采集信号应用即可。

机器狗专用气体传感器行业应用解决方案

1. 化工园区巡检解决方案

应用背景：化工园区存在多种有毒有害、易燃易爆气体，人工巡检效率低且存在安全风险。

解决方案：

在机器狗上集成多参数气体传感器，可同时检测甲烷、硫化氢、氯气等20余种常见化工气体。

预设巡检路线，重点监测管道接口、储罐周边、阀门等泄漏高发区。

配备高清摄像头和热成像仪，实现气体浓度与视觉信息的融合分析。

当检测到气体浓度超标时，立即触发本地声光报警，并通过 5G 网络向监控中心发送预警信息，同时自主规划避障路线。

实施效果：巡检效率提升 300%，实现 24 小时不间断监测，人员暴露风险降低 90% 以上。

2. 矿井安全监测解决方案

应用背景：煤矿等地下矿井易发生瓦斯积聚、一氧化碳超标等安全隐患，传统监测点固定，存在监测盲区。

解决方案：

采用本安型设计的气体传感器(防爆等级CT4)，适应矿井高风险环境。

重点检测甲烷(0-100% LEL)、一氧化碳(0-1000ppm)和氧气(0-25% VOL)浓度。

结合机器狗的地形适应能力，深入掘进面、回采面等关键区域。

数据通过矿用环网传输，与矿井安全监控系统无缝对接，超标时自动切断区域电源。

实施效果：实现全矿井无死角监测，瓦斯突出预警时间提前至 30 分钟以上，显著提升矿井安全生产水平。

3. 应急救援探测解决方案

应用背景：地震、火灾等灾害现场存在复杂气体环境，救援人员贸然进入可能面临中毒、爆炸风险。

解决方案：

为救援机器狗配备抗高温(-20℃~120℃)SGA-700智能气体传感器，可在灾后恶劣环境工作。

重点检测一氧化碳、硫化氢、可燃气体及氧气含量，评估环境安全性。

搭载气体采样泵，实现远距离(3 米内)抽吸检测，无需机器狗直接接触危险气源。

生成实时气体浓度分布图，为救援人员规划安全救援路线提供数据支持。

实施效果：减少救援人员暴露在危险环境的时间，提高救援效率和安全性，已在多次灾后救援中发挥重要作用。

4.城市地下管廊监测解决方案

应用背景：城市地下综合管廊(燃气、污水、热力等)内气体环境复杂，易发生气体泄漏积聚。

解决方案：

机器狗配备挥发性有机物、甲烷、硫化氢等传感器，定期对管廊进行巡逻检测。

结合管廊内的定位系统，精确标记气体泄漏点位置。

检测数据与城市智慧管廊管理平台对接，形成趋势分析报告。

低浓度泄漏时自动生成维修工单，高浓度时立即触发应急响应。

实施效果：将管廊气体泄漏检测频率从每月 1 次提升至每日 1 次，泄漏发现和处理时间缩短 80%。

来源：小千看科技