建议收藏！宇树机器人核心供应链企业大揭晓

摘要：2025年7月，宇树科技被曝出正积极筹划科创板IPO，引发市场广泛关注。9月初，公司通过官方社交媒体发布声明，确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作。根据其公布的时间表，宇树科技预计将于2025年10月至12月期间正式向证券交易所递交申报材料，届时公司的经营与财

2025年7月，宇树科技被曝出正积极筹划科创板IPO，引发市场广泛关注。9月初，公司通过官方社交媒体发布声明，确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作。根据其公布的时间表，宇树科技预计将于2025年10月至12月期间正式向证券交易所递交申报材料，届时公司的经营与财务数据将首次对外公开。

值得关注的是，在2025年央视春晚上，宇树科技的H1人形机器人表现亮眼，不仅展示了企业自身在人形机器人领域的前沿技术，也折射出中国机器人产业链的整体进步。伴随着IPO进程的推进，宇树科技背后的供应链与合作体系也逐渐浮出水面。

当前资本市场虽热捧“宇树概念股”，但真正与宇树科技形成深度业务绑定的公司实属凤毛麟角，不少上市公司已公开否认相关传闻。基于公开信息梳理，小编梳理了16家宇树科技深度合作企业，包括减速器、关节模组、滚珠丝杠、视觉方案、算力平台以及线缆等零部件。着IPO进度的推进，宇树科技的产业合作图景有望进一步清晰。

杭州宇树科技股份有限公司（曾用名：杭州宇树科技有限公司）成立于2016年8月，总部位于浙江省杭州市滨江区，是一家专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的全球知名民用机器人企业。

供应链企业名单

▍中大力德(股票代码：SZ002896)

中大力德始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。其产品广泛应用于工作母机、数控设备、工业机器人、智能物流、新能源、食品、包装、纺织、电子、医疗、通讯、农牧等机械装备领域。

中大力德是国内少数能同时提供行星、谐波和RV减速器的企业，其精准卡位人形机器人核心环节。资料显示，减速器占比人形机器人成本约36%，决定了机器人的精度和负载。

2024年期间，中大力德积极与宇树科技展开深度合作。在产品供应方面，中大力德为宇树科技的主要供应商之一，其精密减速器、驱动器、伺服电机等产品可用于机器狗、人形机器人的传动和精度控制等系统。

在资本合作层面，中大力德通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份，这一举措使中大力德成为宇树科技的股东之一。这种股权关系进一步加强了双方的合作纽带。

▍长盛轴承(股票代码：SZ300718)

长盛轴承成立于1995年，是一家专业从事自润滑轴承、低摩擦副零部件及精密铸件研发、生产和销售的高新技术企业。核心产品包括含油粉末冶金轴承、软带型轴承等，并提供摩擦学解决方案及技术咨询服务。其自主研发的高分子复合材料轴承已适配人形机器人、核电等高端领域。

2024年，长盛轴承就在投资者平台透露，正与国内多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并且公司正在为宇树科技提供高性能关节轴承等样品。

长盛轴承在机构调研时表示，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售。

此外，长盛轴承还与宇树科技联合开发了丝杠项目，为机器人的线性执行器提供了高精度、高刚性和高可靠性的核心部件，并在2024年第三季度实现收入。

▍贝斯特(股票代码：SZ300580)

贝斯特成立于1997年，是横跨涡轮增压器零部件、新能源汽车轻量化件、氢能源核心组件、工业母机高精度丝杠，以及人形机器人执行器等多个赛道的头部企业。在机器人领域既是特斯拉机器人的供应商也是宇树科技机器人与华为机器人的核心供应商。

贝斯特在直线滚动功能部件领域全面布局，其产品包括高精度滚珠、滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，这些产品在耐磨性和稳定性上表现出色，适配宇树机器人的复杂工况。目前，贝斯特旗下宇华精机已成为宇树科技核心供应商之一。

▍中际旭创(股票代码：SZ300308)

中际旭创成立于2005年,系专业的高速光模块解决方案提供商，是集高端光通信收发模块的研发、设计、封装、测试和销售于一体的技术创新型企业。

中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，它是光模块全球龙头，AI算力和机器人都需要光模块传输数据，中际旭创相当于“用自己的光模块，给宇树科技的机器人‘通网’”。

▍卧龙电驱(股票代码：SH600580)

卧龙电驱是全球领先的电机及驱动解决方案制造商，自1998年成立以来，一直专注于各类电机、驱动系统及相关智能控制产品的研发、生产与销售。卧龙电驱于2002年6月6日在A股上市。2025年8月向港交所递交上市申请，计划募资30亿元用于“航空电机扩产+无稀土电机研发”。

自2024年起，卧龙电驱就和宇树科技开启深度战略合作。卧龙电驱为宇树机器人提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。此外，卧龙电驱还向宇树科技提供定制化高性能电机及驱动系统。

有消息显示，卧龙电驱和宇树科技正在无框力矩电机、关节模组等产品上进行联合研发和送样测试。以进一步提升关节模组在高负载场景下的表现能力。

资本层面，卧龙电驱持有金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）约3.05%的股份。金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）则持有宇树科技约5%的股份。通过股权穿透计算，卧龙电驱间接持有宇树科技的股份比例约0.1525%。

▍鸣志电器(股票代码：SH603728)

鸣志是运动控制领域的综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造，是国产高端运动控制领军者，步进电机全球前三，国内少数能量产13-30mm全系列空心杯电机的企业。

为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，功率密度120W/kg，打破日本垄断，占宇树采购额15%。鸣志电器生产的空心杯电机助力宇树科技机器人在运动控制精度、响应速度和能源效率等方面表现出色。

▍北特科技(股票代码：SH603009)

北特科技成立于2002年，是集研发、生产、销售于一体的汽车零部件供应商。2023年公司战略化转型，提出了“汽车零部件业务为基石，人形机器人业务为未来”的双引擎战略。年底北特科技开始接触和推进人形机器人相关业务，选择丝杠作为切入人形机器人领域的关键零部件。

2024年4月15日，北特科技宣布对外投资暨设立全资子公司“上海北特机器人部件有限公司”从事机器人零部件的制造、开发、销售。

相关消息表示，北特科技已经配合客户（宇树科技）开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线。目前，这些产品尚处于样件阶段，尚未得到宇树科技对外公布和确认。

目前，北特科技与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，计划在江苏昆山经济技术开发区投入总投资额达18.5亿元，规划占地约140亩，打造一个行星滚柱丝杠的研发生产基地项目。

▍金发科技(股票代码：SH600143)

发科技成立于1993年，一家聚焦高性能新材料的科研、生产、销售和服务，为创造更加安全、舒适、便捷的人类生活提供全新的材料解决方案的新材料企业。金发科技的产品包括改性塑料、环保高性能再生塑料、完全生物降解塑料、特种工程塑料、碳纤维及复合材料、轻烃及氢能源、聚丙烯树脂、苯乙烯类树脂和医疗健康高分子材料产品等9大类。其产品广泛应用于汽车、机器人等多个行业，与众多知名企业建立了合作关系。

金发科技为宇树科技提供高性能材料，如PEEK（聚醚醚酮）等特种工程塑料，这些材料具有密度小、韧度高、耐腐蚀、阻燃、抗震、抗老化等特性，适用于宇树机器人的外壳及结构件。

金发科技通过参与金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙），间接持有宇树科技的股份。金发科技对金石基金的持股比例为9.15%，而金石基金对宇树科技的持股比例为4.62%，因此金发科技间接持有宇树科技的股份比例约为0.4237%。

▍奥比中光(股票代码：SH688322)

奥比中光成立于2013年，作为国内 3D 视觉领军企业，奥比中光为宇树机器人提供结构光方案，帮助机器人实现精准的环境感知。在人形机器人需要的避障、物体识别等核心功能中，3D 视觉技术是不可或缺的 "眼睛"，其技术成熟度直接影响机器人的实用价值。

奥比中光旗下Gemini 330系列双目3D相机搭载MX6800深度引擎芯片，支持主被动双目成像系统，为宇树人形机器人操作提供精确的视觉数据。

此外，奥比中光还为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器，以提升宇树机器人在复杂环境下的感知和导航能力，部分产品采用单独定制化方案以满足宇树科技机器人产品的适配要求。

▍江苏雷利(股票代码：SZ300660)

江苏雷利创立于1993年，公司以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决。作为高新技术企业，定位为电机驱动系统解决方案专家，研发水平行业领先，拥有多项核心技术和专利。

在业务合作方面，江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段。更值得关注的是，其子公司安徽中科灵犀正联合中科大攻关人形机器人关节模组和灵巧手技术，未来有望切入更高价值的人形机器人供应链。

▍全志科技(股票代码：SZ300458)

全志科技成立于2007年，是一家领先的智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片设计厂商。全志科技在超高清视频编解码、高性能CPU/GPU/NPU多核整合、先进工艺的高集成度、超低功耗、全栈集成平台等方面提供具有市场突出竞争力的系统解决方案和贴心服务，产品广泛适用于工业控制、智慧汽车、智慧家电、机器人、智慧安防、网络机顶盒、智能硬件、平板电脑、电源模拟器件、无线通信模组、智能物联网等多个产品领域。

全志科技为宇树机器人提供智能终端应用处理器芯片，该芯片应用于宇树四足机器人产品线中，为机器人提供算力支持，提升其在运动控制、环境感知、自主导航等方面的能力。

在资本方面，全志科技持有深圳安创6.7797%的股权，而深圳安创又持有宇树科技1.8611%的股份。通过股权穿透，全志科技间接持有宇树科技0.126%的股权。

▍凌云光(股票代码：SH688400)

凌云光是一家以光技术创新为基础，围绕机器视觉与光纤光学开展业务的高科技企业。凌云光在光学成像、视觉软件与算法、核心视觉部件等领域拥有816项境内外授权专利。

2024年11月，凌云光和宇树科技通过凌云光的全资子公司元客视界展开合作，共同推出了FZMotion具身智能数据采集解决方案。该方案利用凌云光自主研发的动捕系统FZMotion，能够以亚毫米级别的精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹，并直接映射到宇树H1机器人构型，驱动本体运动。

浙江荣泰是一家专业从事耐高温绝缘云母新型复合材料的研发、生产与销售的国家高新技术企业，主要产品包括云母硬质材料、柔质材料、发热组件、热管理云母安全组件以及各类云母衍生产品。公司所制云母产品广泛运用于新能源汽车、轨道交通、航天船舶、特种电线电缆、智能家用电器以及其他相关工业领域，并为客户提供专业的电绝缘、热绝缘等一站式系统解决方案。

浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，帮助其产品减重并提升性能。双方共建“机器人轻量化联合实验室”，开发碳纤维复合材料关节，计划2025年实现量产。此外，浙江荣泰通过子公司为宇树机器狗提供高精度丝杠副、导轨副等核心部件。

丰立智能成立于1995年，是齿轮、精密减速器及零部件、轻量化气动工具等产品研发、制造与销售的国家高新技术企业。产品涵盖钢齿轮副、螺旋锥齿轮、齿轮轴、精密减速器及零部件、粉末冶金制品以及轻量化气动工具等。主要面向新能源汽车、机器人关节、家居智能驱动、医疗器械、减速机、工程机械、农林机械、物流设备、智能装备等领域。

丰立智能为宇树科技提供减速器产品，双方合作涉及人形机器人腰部以上关节（谐波减速器）和腰部以下关节（行星减速器）的零部件供应，并已进入小批量生产阶段。

曼恩斯特是一家以涂布技术研发、应用为核心的国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。国内狭缝涂布模头市占率30%以上，客户覆盖国内几乎所有头部电池厂商。子公司蓝方技术的微型直线电缸本来作用于曼恩斯特涂布模头上，其技术路线与人形机器人灵巧手、空心杯电机、无框力矩电机控制器等同源，相关参数为行业领先水平。