摘要：在智能制造迈向深度自动化的进程中，机器人末端执行器的性能直接决定了整条产线的效率与柔性。尤其是在搬运、上下料、装配等高频应用场景中，面对形状不规则、重心偏移、表面易损或空间受限的复杂工件，传统平行夹爪往往力不从心——夹持不稳、定位偏差、工件滑脱甚至损伤等问题频

**复杂工件抓取新选择：多指角度夹爪提升灵活性！**

在智能制造迈向深度自动化的进程中，机器人末端执行器的性能直接决定了整条产线的效率与柔性。尤其是在搬运、上下料、装配等高频应用场景中，面对形状不规则、重心偏移、表面易损或空间受限的复杂工件，传统平行夹爪往往力不从心——夹持不稳、定位偏差、工件滑脱甚至损伤等问题频发，成为制约自动化升级的“最后一厘米”瓶颈。

如今，一种创新的**多指角度夹爪**技术正强势崛起，为复杂工件抓取提供全新解决方案。与传统夹爪不同，多指角度夹爪采用多指联动、角度自适应设计，通过精密的机械结构实现指尖在抓取过程中沿特定角度同步闭合，形成对工件的“包裹式”夹持。这种设计不仅大幅提升了夹持接触面积，还能有效适应锥形、阶梯轴、异形壳体、薄壁件等多种复杂几何结构，显著增强抓取稳定性与安全性。

在实际应用中，多指角度夹爪展现出卓越的适应能力。例如，在汽车发动机部件的上下料环节，面对带有法兰和凸台的不规则铸件，该夹爪可通过角度指尖精准避让干涉结构，实现无碰撞、高精度抓取；在3C电子装配线上，对于轻质、易划伤的铝合金外壳，夹爪配合软质指尖材料，既能牢固夹持又避免表面损伤；在新能源电池模组装配中，其紧凑结构与高重复定位精度（可达±0.015mm）确保了电芯堆叠的精准对位，保障生产一致性。

更值得一提的是，此类多指角度夹爪在性能上已完全可对标并替代国际主流同类产品，且在响应速度、负载能力、使用寿命和维护成本方面具备显著优势。以**WOMMER沃姆**为代表的国内创新企业，依托自主研发的精密传动与气动控制技术，打造出高刚性、低磨损、长寿命的夹爪产品，广泛应用于汽车、锂电、半导体、医疗设备等多个高端制造领域。其产品不仅支持快速定制化开发，更具备完善的本地技术支持与售后服务体系，助力企业实现高效、低成本的自动化升级。

面向未来工业智能制造，柔性化、智能化、可重构是核心趋势。多指角度夹爪作为机器人“手”的关键进化，赋予自动化系统更强的环境适应能力与任务泛化能力。它不仅是单一工装的替代，更是推动产线从“刚性自动化”向“智能柔性化”跃迁的重要支点。

选择多指角度夹爪，就是选择更智能、更灵活、更可靠的未来制造方式。

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来源：小羊说科技