摘要：当地时间 9 月 16 日，美国人形机器人初创公司 Figure AI 宣布完成 C 轮融资，筹集资金超过 10 亿美元。融资完成后，公司估值跃升至 390 亿美元（约合 2700 亿元人民币），成为目前全球估值最高的人形机器人公司。

Figure AI创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克。 图源：视觉中国

从被所有风投拒绝到硅谷巨头竞相押注， 布雷特·阿德考克（Brett Adcock） 只用三年时间就把 Figure AI 打造成全球估值最高的人形机器人公司。

当地时间 9 月 16 日，美国人形机器人初创公司 Figure AI 宣布完成 C 轮融资，筹集资金超过 10 亿美元。融资完成后，公司估值跃升至 390 亿美元（约合 2700 亿元人民币），成为目前全球估值最高的人形机器人公司。

本轮融资由投资机构 Parkway Venture Capital 领投，英伟达、英特尔、 LG 科技风投、赛富时等多家科技巨头参与跟投。

自 2022 年成立以来， Figure AI 始终专注于通用人形机器人的研发，融资节奏极为迅速： 2023 年 5 月，完成 7000 万美元 A 轮融资，由 Parkway Venture Capital 领投；两个月后，再获 900 万美元 A+ 轮融资，英特尔资本等机构参与； 2024 年 2 月，完成约 6.75 亿美元 B 轮融资，估值达 26 亿美元，投资方包括微软、英伟达及亚马逊旗下基金等。

在不到两年时间里， Figure AI 的估值增长约 14 倍，展现出资本市场对其技术路径与发展前景的高度认可。公司还曾宣布与 OpenAI 建立合作伙伴关系，由 OpenAI 为其机器人开发专用 AI 模型，以增强其语言处理与推理能力。

Figure AI 的长期目标是实现人形机器人的规模化量产，并打造相应的 AI 引擎及训练数据系统。公司 CEO 阿德考克强调：“我们首次在技术上具备了实现这一目标的全部条件。”

当前，具身智能赛道热度持续攀升，大额融资频发。 Figure AI 的快速崛起与高额估值，也使其成为国内投资人对比宇树科技等本土企业时的参照对象。硅谷巨头纷纷重注之下，其背后逻辑值得深入解读。

快速崛起的 Figure AI

公司创立之初，创始人阿德考克便设定了一个明确的目标：直接开发通用人形机器人。

他坚信，轮式或特定形态的机器人只是短期内的“局部最优解”。尽管这类设计能更快实现特定功能，但从通用具身智能的远景来看，它们反而可能成为长期发展的障碍。

“我们生活的世界——从工厂布局、工具尺寸到家庭环境——本质上都是为人类的双手与双脚设计的，”阿德考克解释道，“如果不从一开始就围绕正确的系统进行构建，未来必将面临巨大的转型挑战。”

Figure AI 机器人与阿德考克

基于这一核心理念， Figure AI 制定了双轨并行的市场策略。

短期之内，公司聚焦于劳动力市场，涵盖制造业、物流、仓储和零售等领域。尽管这些商业环境复杂，但与千变万化的家庭环境相比，其任务重复性和结构化程度更高，更利于技术早期部署。阿德考克指出，这部分市场占据全球“一半的 GDP ”，存在巨大的商业价值和日益严重的劳动力短缺问题。

长期来看，公司目标是让机器人进入家庭。阿德考克承认，这是一项“难上千倍”的终极挑战，但他坚信，一旦技术成熟，家庭将是“成百上千倍”的广阔市场。人形机器人有望在十年内进入家庭，从事真正有用的自主工作。

成立不到一年的时间里， Figure AI 团队从零开始，成功设计出了人形机器人的大部分部件。 2023 年 3 月， Figure AI 首款人形机器人 Figure 01 正式面世。这款机器人不仅能够完成诸如搬箱子等简单的体力任务，还能通过观察人类的示范动作，自主学会煮咖啡。

2024 年 8 月， Figure AI 推出了续航能力更强、计算推理能力更出色且软件系统更为先进的 Figure 02 。此外，它还会使用 OpenAI 的模型来进行自然语言交流。

然而，公司在技术路径上于 2025 年 2 月做出重大调整：终止与 OpenAI 的合作。阿德考克指出，要实现人形机器人的规模化应用，必须实现 AI 与硬件的深度耦合。“我们不能将 AI 模型外包，正如我们不能外包硬件一样。”

公司随即全力转向自研的端到端机器人 AI 模型—— Helix 。这套系统被外界视为 Figure AI 的“关键法宝”，是首个能对机器人上半身（头、躯干、手腕与手指）实现高频连续控制的视觉 - 语言 - 动作模型。它能够将视觉与语义信息直接转化为连贯动作，无需对每个动作进行单独训练，显著提升了机器人的泛化与协作能力。

在公开演示中，搭载 Helix 的 AI 系统成功实现了同时操控两台机器人协同作业，引发关注。

2025 年 5 月，第三代机器人 Figure 03 正式推出。随后， Figure AI 通过一系列视频展示了其机器人执行物流分拣、洗衣、叠衣及摆放碗碟等任务的能力，技术表现令人瞩目。

Figure AI 机器人正从筐中取出待洗衣物

然而，由于这些演示多在受控环境中进行，其真实场景下的稳定性仍受到质疑。有业内人士指出，在预设好的实验环境中，机器人动作流畅，但进入工厂、家庭等开放场景后，其可靠性将面临严峻考验。

据中科创投研究报告， Figure 机器人在复杂地形下的跌倒率达 3% （实验室环境为 0.1% ），而在非结构化家庭环境中， Helix 系统的指令执行错误率高达 15% 。如何在真实世界中实现同样可靠的表现，仍是公司与整个行业面临的核心挑战。

“下一个马斯克”横空出世？

阿德考克的创业轨迹常被外界与早期的马斯克相提并论，他也因此被称为“马斯克 2.0 ”。

他于 1986 年出生于一个农场家庭，中学时期便在家庭影响下开始尝试创业。 2008 年从佛罗里达大学获得商业学位后，阿德考克陆续创办多家公司。 2012 年，他创立在线人才市场平台 Vettery ，该公司后被一家瑞士企业以 1 亿美元收购，为他带来“第一桶金”。

随后，他敏锐把握电动化趋势，将全部资金投入新项目——成立电动垂直起降飞行器（ eVTOL ）公司 Archer Aviation 。该公司于 2020 年底成功上市，目前市值约 57 亿美元（约合 400 亿元人民币）。

2022 年，阿德考克退出 Archer 董事会，创立 Figure AI 。他在公司官网写道：“ Figure ，展望未来 30 年。”对他而言，人形机器人是通用人工智能（ AGI ）的终极形态，也是公司创立的根本目标。

他立志“打造全球首个具备商业可行性的通用人形机器人”，并在 Figure AI 的首轮融资中投入 1000 万美元， A 轮追加 2000 万美元，还表示未来可能继续投入至少 1 亿美元。

2023 年 9 月，他在接受《 My First Million 》节目采访时，被主持人标记为“马斯克 2.0 ”，其个人身价估计达 30 亿美元。主持人预测，他有望在十年内成为如马斯克般的行业传奇。

有观点认为，投资 Figure AI 本质上就是投资其创始人。然而若将时间拨回两三年前，几乎无人能预料到 Figure AI 将成长为估值千亿的独角兽。

公司创立初期，投资人普遍对其持谨慎态度。阿德考克回忆：“我进行了无数次路演，却找不到一个真正的风险投资人愿意投资。”由于产品尚未找到市场契合点， Figure AI 一度被几乎所有科技类投资机构拒绝。

团队当时测算，资金消耗速度约为每月 100 万美元，必须尽快取得技术突破。于是，在公司成立不到 12 个月内，他们从零开始完成了人形机器人大部分部件的设计。此后，投资方开始主动接洽。

更大的转机来自外部环境的变化——“具身智能”成为新风口。人形机器人被视为未来关键赛道之一，资本纷纷涌入， Figure AI 也因此被推上全球估值最高人形机器人公司的位置。

Figure AI 机器人在宝马工厂

目前， Figure AI 向投资者展示的成果以及与宝马的合作成为关注焦点。 2024 年初，公司宣布与宝马合作，将其机器人部署于南卡罗来纳州的汽车工厂。

然而，据前员工透露，机器人抵达工厂时产线正处于维护状态，虽能执行钣金拾取与移动任务，但并未实现与工人的协同作业，也未能达到长时间稳定运行的标准。

今年 4 月，《财富》杂志也质疑该合作更多是“营销噱头”，指出机器人仅在非生产时段运行，主要用于抓取与放置零件的训练。宝马发言人回应称，工厂共引入三台机器人进行技术评估，均在非生产时间用于练习抓取零件，“一次仅启用一台”。

产能能否落地成为关键

今年 3 月，阿德考克公开表示， Figure AI 已成为“二级市场上最受欢迎的私募股权资产”，并援引榜单数据称其受欢迎程度已超过 SpaceX 与 OpenAI 。

在资本市场备受追捧的同时， Figure AI 正加速推进量产化进程与 B 端落地。同在今年 3 月，公司宣布启动首条自动化生产线 BotQ 量产工厂，该产线设计年产能约 12000 台人形机器人。未来四年内，公司计划进一步将产能扩展至每年 10 万台整机或 300 万个执行器。

7 月 6 日，阿德考克在其播客《 Around the Prompt 》中表示，“距离人形机器人真正承担有价值工作的世界，仅有几年之遥”。他强调，硬件可靠性的持续提升是实现这一目标的基础，“如果硬件不成熟，一切无从谈起”。与此同时，神经网络技术的快速演进，也为机器人的智能化提供了关键支持。

目前， Figure AI 已在其办公室内部署机器人，执行递送水杯、提供咖啡及安防巡逻等任务。阿德考克展望称，未来“人形机器人的数量或将与人类相当，那将是真正的科幻照进现实”。

然而，尽管 Figure AI 在资本与技术演示层面表现亮眼，其商业化道路仍充满挑战。

有业内人士指出，阿德考克过去的创业经历与人形机器人领域存在本质差异。其早期创立的 Vettery 作为线上人才平台，核心优势在于算法匹配与渠道拓展，不涉及硬件开发；而 Archer Aviation 虽属硬件领域，但长期依赖政府补贴与资本投入，尚未实现规模化营收。

相比之下，人形机器人对机械结构、运动控制与成本控制的要求极为严苛。市场对创始人个人光环的追捧，在一定程度上掩盖了该领域本身的高度复杂性与不确定性。

产能落地更被视为决定 Figure AI 命运的关键。公开资料显示，公司去年尚未产生营业收入，仅在产机器人数十台。面对“年产 10 万台”的宏大目标，现有进展显得远远不足。

尽管阿德考克曾于今年 3 月承诺“ Figure 03 将在年内量产”，但截至 9 月，该计划仍未取得实质性突破。若产能目标长期无法实现，公司的技术优势将难以转化为市场份额与可持续收入，其高达 390 亿美元的估值基础也将面临严峻考验。

值得一提的是，阿德考克曾公开表示感受到来自中国机器人公司（如宇树科技）的竞争压力。他承认，中国团队在成本控制与执行效率方面的优势，将使其成为全球机器人领域不可忽视的竞争力量。

来源：社会万象集