地下管廊竣工验收新方案：1公里管廊走一遍就测完，效率直接拉满

摘要：在城市建设飞速发展的当下，地下综合管廊作为承载水、电、气、信等各类管线的“生命线”，其规划、建设与维护至关重要。而竣工验收环节的数据精准采集是这一切的基础，传统方法虽有一定成效，但在面对复杂多变的地下环境时，也逐渐显露出局限性：

在城市建设飞速发展的当下，地下综合管廊作为承载水、电、气、信等各类管线的“生命线”，其规划、建设与维护至关重要。而竣工验收环节的数据精准采集是这一切的基础，传统方法虽有一定成效，但在面对复杂多变的地下环境时，也逐渐显露出局限性：

传统全站仪靠支导线引点，遇到遮挡就容易数据缺失；管廊里结构单一、特征弱，定位总“跑偏”；外业采集耗时长，竣工验收还得反复核对……

天宝耐特推出的灵光L2pro手持三维激光扫描仪，彻底颠覆了传统管廊测量方式。无需架站、无需支点，测量人员只需“手持设备走一趟”，就能快速获取完整、精确的管廊三维数据。

从三维技术角度看，地下管廊属于极具挑战性的环境：结构单调、重复性强、视觉特征不明显，是典型的弱特征、易退化场景。传统设备在这里容易累积误差，导致点云漂移、精度下降。而这，正是本次地下管廊竣工验收项目中，灵光L2pro需要攻克的重点难题。

（一）设备介绍

灵光L2pro 是一款高性能手持SLAM三维激光扫描仪，它集成了IMU、激光雷达及视觉传感器，具备强大的边缘算法能力，支持实时点云预览与真彩色融合，配套专业后处理软件，可高效生成彩色点云及实景三维模型。

1、技术参数

2、实施流程

布设控制点：在地面及管廊口布设标靶或特征点，用于绝对坐标匹配与精度校验数据采集：单人手持设备沿管廊行走，实时查看点云覆盖，避免漏扫一键解算：导入配套处理软件，进行轨迹优化、坐标匹配与模型生成成果多样：快速输出平面图、断面图及偏差分析报告，与设计图精准对比

在某地下综合管廊竣工验收项目中，天宝耐特技术团队使用灵光L2pro完成了约1公里地表及地下三维激光点云数据采集。

（一）外业采集

灵光L2pro采用手持轻量化设计，无需架站或依赖控制点，在狭窄管廊内灵活作业，直接覆盖管壁、管道支架等复杂结构，保证数据完整度，有效规避传统全站仪因遮挡导致的数据缺失风险。手持扫描作业方式灵活，作业人员沿管廊行走一遍即可完成数据采集。采集时间大幅少于传统测量，显著提升外业效率，为竣工验收提供可靠的数据基础。

1、获取起始点绝对坐标

通过挂载RTK模块，连接CORS账号，轻松获取地面有信号处的起始点绝对坐标，为后续的扫描工作提供精准的定位基准。