摘要：QY-GYW21工业机器人应用编程实训平台以先进的关节型六轴串联工业机器人为核心，巧妙融合了多种工业应用场景，如搬运码垛、分拣、抛光打磨、装配及焊接等，全面覆盖职业院校工业机器人相关专业的教学与培训需求。其高度模拟工业现场的特点，也使其成为职业技能竞赛的理想选

工业机器人应用编程实训平台

一、产品概述

QY-GYW21工业机器人应用编程实训平台以先进的关节型六轴串联工业机器人为核心，巧妙融合了多种工业应用场景，如搬运码垛、分拣、抛光打磨、装配及焊接等，全面覆盖职业院校工业机器人相关专业的教学与培训需求。其高度模拟工业现场的特点，也使其成为职业技能竞赛的理想选择。

二、产品组成

核心设备：配备1台ABB工业机器人，具备6个自由度，工作半径达580mm，有效负载3kg，确保高精度作业。

模块化设计：平台由机器人模块、实训模块、控制模块等组成，各模块间可灵活搭配，满足多样化的教学需求。

操作便捷性：采用抽屉及两侧开门设计，便于机器人控制器及线路的安装调试，同时有助于学生深入理解机器人结构。

三、技术参数

实验台：尺寸15808851400mm，稳固可靠，易于调整实验模块。

ABB工业机器人：6自由度，最大工作半径580mm，重复定位精度±0.01mm，满足高精度作业要求。

操作面板模块：集成钥匙开关、电源总开关等关键部件，操作简便。

实训模块：包括放料平台、码垛仓库、流水线、TCP及换装架等，全面覆盖工业机器人典型应用。

智能视觉检测系统：实现工件特性检测及装配效果实时监控，提升自动化水平。

PLC控制系统：采用西门子S7-1214C，稳定可靠，易于编程。

四、产品功能

综合应用能力：平台能够完成产品输送、分拣、码垛等全过程，同时模拟焊接、打磨等实际应用场景。

实训内容丰富：涵盖机器人认知、手动操纵、I/O通信、PLC控制等多个方面，全面提升学生技能。

模拟编程与验证：配置模拟仿真软件，学生可在电脑上进行编程验证，确保程序无误后再下载至机器人运行。

组合应用：以三种工件装配为例，通过来料储存、芯片组装、输送等工序，展示工业机器人的综合应用能力。

五、实训项目

QY-GYW21工业机器人应用编程实训平台可开展多种实训项目，包括但不限于：

工业机器人基础应用：掌握机器人的基本操作与编程技巧。

PLC电气设计：学习PLC的选型、编程及调试方法。

传感器与电机技术：了解传感器的工作原理及电机的选型与应用。

气动技术：掌握气动元件的选型、安装与调试。

变频器应用：学习变频器的安装、调试及维护。

触摸屏控制：熟悉触摸屏的基本控制与设置方法。

技能竞赛与考核：通过模拟工业现场的应用场景，考察学生的职业能力。

综合应用编程：结合多个模块进行组合编程与调试，提升学生的综合应用能力。

QY-GYW21工业机器人应用编程实训平台以其丰富的实训内容、高度的模拟性及灵活的模块化设计，成为职业院校工业机器人相关专业教学与培训的理想选择。同时，其强大的功能也为职业技能竞赛提供了有力的支持。

来源：肖宇科技频道