摘要：2025年9月是首个全国科普月。一场名为《探秘地下长龙——地铁科技与泉水保护》的专题科普展览，于9月22日至9月25日在济南市八涧堡地铁站厅内成功举办。

2025年9月是首个全国科普月。一场名为《探秘地下长龙——地铁科技与泉水保护》的专题科普展览，于9月22日至9月25日在济南市八涧堡地铁站厅内成功举办。

展览的核心亮点，是两项已在实际工程中发挥关键作用的创新成果：“五官一脑”高端智能盾构机与隧道运营期结构表观病害检测机器人。这些平日深藏于地下的“工程利器”通过精细模型、图文展板及专业人员讲解，在地铁站与市民零距离接触。展览期间，市民们对这些高科技设备表现出浓厚兴趣，纷纷驻足询问、拍照留念。

“五官一脑”高端智能盾构机，地下工程的“千里眼”与“顺风耳”

济南独特的水文地质条件曾是在地铁建设前的巨大挑战。地下错综复杂的泉脉与地下水系统，极易导致盾构开挖面突涌水、地表沉降等灾害，甚至严重威胁泉脉正常喷涌。

聚焦盾构机施工关键难题，山东大学研发了系列化智能搭载装备与技术，为盾构机安装上“五官一脑”，其中“五官”包括超前地质预报系统（火眼金睛）、软硬界面识别系统（听波聪耳）、气体环境感知系统（超级巧鼻）、刀具磨损预测系统（钢牙神经）和同步注浆检测系统（号脉灵手），“一脑”是指辅助决策支撑系统(人工智脑)。

“在研究过程中，我们面临的最大问题是如何落地、安装和保护。”山东大学齐鲁交通学院老师巴兴之在展览现场介绍，“目前智能盾构机直径从6米到17.5米不等，未来计划缩小到3米左右，进一步扩大其应用范围。”

在济南地铁6号线建设中，“智慧一号”成功预报多处水体、破碎带等不良地质灾害及隧道管片注浆缺陷，有效避免了潜在事故的发生，为地铁6号线安全保驾护航218天，成功掘进490环，助力其顺利贯通。

运营安全有“慧眼”，智能机器人担当隧道“医生”

当地铁隧道建成通车，持续的“健康监测”至关重要。展览现场，模型机器人吸引了众多市民驻足。买完菜准备回家的王女士好奇地问：“这是无人机吗？”巴兴之笑着回答：“这不是无人机，这是在隧道进行病害检测的机器人。”

地铁隧道建成投运后，长期的结构健康监测与维护是保障运营安全的重中之重。以往依赖人工巡检的方式，不仅效率低下、存在安全风险，且受光线、视角、经验等因素制约，难以实现全面、精准、快速的病害识别。本次展览亮相的隧道运营期结构表观病害检测机器人，正是为解决这一痛点而生的“超级员工”。

“隧道医生”机器人能够实现病害信息的智能解译与数据化管理，并自动生成检测分析报告，为维修决策提供精准依据。

“智能机器人主要是针对地铁隧道管片结构渗漏水、裂缝、变形的快速检测。”巴兴之表示该技术研究始于2017年，2022年开始投入应用。“济南与其他城市不同，有溶洞，地铁建设过程中不能破坏泉水，这也是济南地铁开通比其他城市更晚的原因之一。”巴兴之补充道。

地铁站科普展览，科技与市民的零距离对话

“以前只在课本上看到过这些技术，今天亲眼看到这么精密的模型和讲解，才真切感受到科技的力量，特别是为了保护泉水所做的努力，太震撼了。”一位正在拍照参观的李女士表示。展览期间，像李女士这样在通勤途中被吸引驻足的市民逐渐增多。

带着4岁孩子的张先生在认真听工作人员讲解后说：“以前觉得地铁建设就是挖隧道，没想到有这么多科技在保障安全，还保护了泉水。”大家对发着光的智能盾构机充满好奇，也对检测机器人有浓厚的兴趣。

类似的互动场景贯穿展览始终，许多市民表示期待能有更多类似的科普活动。不同年龄段的市民都表现出对地铁科技的浓厚兴趣，市民们通过亲眼观看、亲身感受、亲耳聆听，对济南地铁建设与运营中蕴含的高科技，以及为保护泉水生态所做出的努力有了更为直观和深刻的理解。

“原来科技就在我们身边。”参观完展览的张先生在离开时对孩子说道。

摄影：夏晰琳 摄像：夏晰琳 剪辑：夏晰琳 编辑：韩璐莹 校对：汤琪

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