摘要：2025年《智能网联汽车组合辅助驾驶系统安全要求》征求意见稿一出来，整个行业都炸了，激光雷达第一次被拉进强标体系里，这一下，原本就吵得不可开交的激光雷达和纯视觉两派，争论直接升级。说实话，这俩技术路线掐了这么多年，从成本吵到安全，现在强标一插进来，等于给双方划
2025年《智能网联汽车组合辅助驾驶系统安全要求》征求意见稿一出来，整个行业都炸了，激光雷达第一次被拉进强标体系里，这一下，原本就吵得不可开交的激光雷达和纯视觉两派，争论直接升级。说实话，这俩技术路线掐了这么多年，从成本吵到安全，现在强标一插进来，等于给双方划了条“考试线”，谁能过关、谁更讨车企喜欢，一下子成了最热门的话题。
L2强标里最核心的，就是要求辅助驾驶能应对各种复杂场景，比如晚上开车、过隧道，还有识别路上那些不起眼的障碍物，像高速上常见的褐色纸箱。这场景一摆出来，两派立刻拿出了自己的“看家本领”。
激光雷达这边，速腾聚创的市场总监说得很实在，他们觉得激光雷达不仅能满足强标里的硬件要求，在夜间和隧道里表现尤其好。就拿识别褐色纸箱来说，这东西体积小、颜色深，毫米波雷达和摄像头老远瞅着根本分不清，但激光雷达就能精准揪出来。老实讲，我觉得这一点挺关键的，高速上要是因为没认出这玩意儿撞上去，后果可不小。而且行业里还有种说法，用激光雷达能让车企更快达标，要是硬弃用，说不定会耽误其他研发，最后成本反而更高，这账算下来确实不划算。
但纯视觉阵营也没服软，特斯拉和小鹏一直坚持纯视觉路线，他们说靠高算力芯片、不断升级的AI模型，再加上毫米波雷达帮忙，照样能满足强标。不过我有点疑问，之前听纯视觉这边的人说，夜间环境下带激光雷达的车和纯视觉的车识别能力差不多，前者也“看”不清。这话就有点矛盾了，既然激光雷达在夜间有优势，怎么又说差不多？后来仔细想了想，可能是纯视觉的算法确实进步了，但极端光线条件下，比如暴雨天或者大雾天，纯视觉到底能不能扛住，还是得打个问号。
马斯克最近又出来表态，说激光雷达这些传感器会因为数据不一致“打架”，到时候听谁的，反而会增加安全风险。这话听着有点道理，但仔细琢磨琢磨，多一个传感器不也多一层保障吗？总不能因为怕“打架”就把能用的工具都扔了吧？纯视觉这边还有人说，以前算力不够，激光雷达的数据好处理，现在算力上来了，激光雷达的低延时问题，只有高帧率的纯视觉能解决。
小鹏的何小鹏说得更直接，现在摄像头清晰度比人眼还高，只要车端算力够，纯视觉的响应速度能比带激光雷达的方案快好几倍甚至10倍。说实话，小鹏敢坚定走纯视觉路线，肯定是有底气的，毕竟他们在算法上打磨了这么久。不过有意思的是，小鹏也没完全靠摄像头，还是加了毫米波雷达，这说明他们也知道，纯视觉单独扛事儿还是有点悬。
激光雷达这边就不一样了，华为的李文广说，遇到晴转雨、团雾这种突发情况，现在的辅助驾驶不行，不是“脑子”不够聪明，是“看”不见。所以得加分布式雷达，就算是192线的激光雷达也不够用。小马智行的彭军更直接，说L4级别想靠纯视觉实现完全安全，基本不可能。而且他提到一个关键点，现在激光雷达价格下来了，跟摄像头差不多了，以前嫌贵的问题，现在基本解决了。
这里还有个绕不开的问题，供应链，纯视觉特别依赖高算力芯片，现在主流的还是英伟达这些国外厂商，这就有“卡脖子”的风险。还好国内的主机厂和Tier1已经开始自研芯片了，比如蔚来的神玑NX9031，要是能做起来，纯视觉的底气会更足。而激光雷达这边，咱们中国企业占了全球90%的市场份额，像速腾聚创、禾赛科技这些，供应链自主可控，这可是个大优势。
现在两派打得火热，但未来到底谁能赢更多车企的青睐，还真不好说，毕竟两边都在往前跑。
先看成本，激光雷达以前贵得吓人，现在禾赛科技说，他们面向ADAS的远距激光雷达，大规模出货后价格能降到200美元，这跟摄像头真没差多少了。成本一降，车企装起来就没那么犹豫了，这也是为什么最近装激光雷达的车越来越多。
纯视觉这边，成本压力主要在芯片上，现在国内的地平线这些企业，已经在研发新一代的高算力芯片了，比如征程6，预计2026年量产，到时候成本可能降30%。要是芯片能降价，纯视觉在成本上也能跟激光雷达掰掰手腕。
还有一种声音，不是非黑即白，元戎启行的周光就说，短期来看，激光雷达在识别通用障碍物上还是很重要的，大模型能帮忙识别未知障碍物；但长期来看，随着大模型发展，视觉会越来越重要，说不定能替代一部分激光雷达的工作。说实话，这种“短期靠激光雷达、长期往视觉靠”的思路，挺务实的，毕竟技术发展不是一条道走到黑。
如此看来，激光雷达和纯视觉其实没谁绝对更好， 激光雷达胜在硬件冗余，能快速应对复杂场景；纯视觉赢在算法迭代快，未来成本有下降空间。说不定再过几年，咱们看到的辅助驾驶，是激光雷达和纯视觉融合在一起的方案。而且不管走哪条路，国产供应链都得做强，芯片、激光雷达这些核心部件要是能完全自主，咱们的智能驾驶才能真正硬气起来。
来源：点尘看史