摘要：2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州会议中心隆重召开。作为智能机器人和自动化领域的两大国际顶级会议之一，IROS 2025将汇聚超过5000个来自全球各地的机器人、AI与自动化领域的顶尖专家

2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州会议中心隆重召开。作为智能机器人和自动化领域的两大国际顶级会议之一，IROS 2025将汇聚超过5000个来自全球各地的机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和相关企业，大会将涵盖目前世界最先进的机器人研究成果与技术发展。爱迪斯通将携手机器人训练与遥操作专家Xsens与Haption两大国际知名厂商共同参展。

会议期间，爱迪斯通将为现场观众展示现有已整合的人形机器人训练解决方案及通过力反馈设备和数据手套进行机器人遥操作的实际操作流程。当然我们现场的工作人员也会在参展期间积极与观众互动，通过亲身体验的形式让观众快速了解整套系统的运作流程。我们期待与大家在现场相遇！

展会信息

展览时间：2025年10月21-23日上午9：00-下午6：00

地点：杭州市萧山区钱江世纪城奔竞大道353号（杭州国际博览中心）

展位号：B125、B128

参展产品

Xsens惯性动作捕捉系统

Xsens惯性动作捕捉系统可提供高精度的动作捕捉数据。通过将Xsens动作捕捉系统和Xsens Analyze软件系统采集到的真实人体动作数据进行整合，并结合先进的AI技术对机器人进行拟人动作训练，可提升人形机器人训练速度，使人形机器人能够更加真实的模拟人类的运动和精细动作。这一技术不仅提高了人形机器人的动作精度和灵活性，还为人形机器人在医疗、教育、科研开发、机器人AI训练等领域的应用提供了广阔的空间。

Xsens使用惯性传感器捕捉人体动作，成本相较于光学跟踪系统更低，且数据精度可与光学系统持平，其最大特点是通过软件的独特算法有效屏蔽捕捉环境中的磁性干扰，有效避免长时间动作捕捉流程中的人物漂移、需重新校准等问题，以大幅节省后期数据处理所需时间。

Haption Virtuose 6D Tao力反馈设备

Haption Virtuose 6D TAO专为机器人遥操作设计。通过使用EtherCAT通信协Virtuose 6D TAO 可连接多种主流机械臂完成抓取、放置、旋转等各项复杂任务。Haption具有超高精度的力反馈还可以将机器人抓取物体时的反馈力传达到用户手中，使得其能够精确感受到所抓取物体的大小、形状以及材质等细节。

将力反馈技术引入遥操作机器人领域在实际应用中具有非常大的潜力与开发空间。精确的力反馈传递能大幅提升用户在操作机器人完成任务时的操作精度，从而有效节省在操作中浪费的不必要时间。

Manus动作捕捉数据手套与Tesollo灵巧手

Manus Metagloves Pro经过专门开发，可与Xsens MVN软件无缝协作。Manus数据手套佩戴简单、方便，通过快速校准流程后即可直接上手使用。手套采集到的精确手部动作数据可实时应用于MANUS Core软件中的生物力学手部模型，以准确地重建数字手部骨架。在机器人训练中Manus数据手套能够精准真实地记录人类手部动作，这些动作能够被人形机器人上的灵巧手精准识别并学习，最终实现更具真实性的手部动作表现。

Tesollo DG-5F灵巧手大小类似于成年男性的手，具有20个独立驱动的关节，具有高级功能。Tesollo DG-5F具有ROS2兼容性，允许与现有机器人平台、模拟器和控制系统无缝集成。凭借独立的关节控制和强大的兼容性，DG-5F在研究与开发、工业自动化和服务机器人领域表现出直观的工具使用和精确的物体处理能力。通过将Manus数据手套与Tesollo灵巧手连接还可完成各种模拟真实人手动作的遥操作任务。

IROS 2025吸引了来自世界各地的多家技术领先的人形机器人研发企业、训练解决方案供应商、零部件供应商以及机器人制造厂商的加入。爱迪斯通携手机器人开发与控制重点产品参展将为行业带来全新技术、为人形机器人开发与深入探索提供更加全面、可靠、有效的解决方案。同时我们也希望以本次大会为契机与更多企业、机构和院校达成合作，共同推动机器人技术的全面发展。

关于爱迪斯通

爱迪斯通自2000年创立至今以深耕行业25年，通过不断引进来自全球具有先进技术的动作捕捉、力反馈、虚拟现实产品为超过2000家以上重点客户提供解决方案，成功地赢得各领域客户的一致肯定。

来源：AXIS