融资超12亿元！技术大佬们用什么姿势解决装卸货这一全球痛点？

摘要：物流自动化是从局部到整体演变的，从存储等少数环节开始，逐渐向各个环节进发。目前，仓储物流各个环节都在向自动化和智能化升级，在轰轰烈烈的仓储自动化革命中，装卸货环节所在的月台区域仍自动化程度较低。装卸货作为内部物流与物流运输的关键连接点，却仍是是劳动力密集环节，

装卸货：物流自动化的最后一块“拼图

物流自动化是从局部到整体演变的，从存储等少数环节开始，逐渐向各个环节进发。目前，仓储物流各个环节都在向自动化和智能化升级，在轰轰烈烈的仓储自动化革命中，装卸货环节所在的月台区域仍自动化程度较低。装卸货作为内部物流与物流运输的关键连接点，却仍是是劳动力密集环节，相关技术研究和应用时间较短。不论国内还是国际，装卸货均是企业的“老大难”问题。

本刊曾在2023年9月就“”（点击转跳专题）作过专题报道，围绕食品饮料、化工、水泥等行业邀请专业人士进行了分享。时隔两年，自动装卸货市场仍处于发育初级阶。大浪淘沙下，玩家们有的稳步研发，有的黯然退场，没人在市场站稳C位。尤其在我国，因物流标准化程度低较低，车辆类型、货物规格、装卸场景等更加多元化，对自动装卸车系统的柔性化程度提出更高要求。

各类卸货解决方案

卸货机器人编年史

目前装卸货领域玩家中，有一出场就带着AI思维的机器人企业，也有历经数十年甚至百年市场沉浮的物流装备老兵，产出的解决方案更是五花八门。据中国智能装卸车机器人联盟秘书长雷卫锋介绍，在我国，从事智能装卸车领域的设备商主要涉及：整垛装车、散袋装车、散箱装车、冷链装车、散箱卸货几个细分领域，散袋装车机器人企业最多，针对不同行业有一些可落地的解决方案，散箱卸货领域仍处于研发探索阶段。

与自动装车相比，自动卸车机器人难度更大，我国从事自动卸车技术的企业较少，整体仍处于“0-1”的研发阶段，这一情况在国际上亦是如此。在高昂的研发费用和定制化零件面前，产品的可靠性、效率、价格注定无法平衡，甚至部分初创企业因资金链断裂、无法商业化面临解散倒闭。如果非要找一个关键词，那卸货机器人产品开发就是“知易行难”，即便在近两年AI和机器视觉技术的加持下，依旧是块难啃的骨头。

放眼全球，已经商业化落地的卸货机器人亦是寥寥无几，笔者结合相关资料，尝试对进行过卸货机器人相关研发的企业进行梳理。

卸货机器人产品研发汇总

一个月之内狂揽8亿元融资

卸货机器人，或者自动装卸货领域是一个资本密集和技术密集的领域，如果没有持续的注资，高昂的研发费用可能会将企业带入深渊，曾经备受瞩众人目却又迅速解散的“筷子”机器人便是如此。

随着今年AI技术在全球范围内的新一轮爆发式应用，机器视觉等新技术的不断成熟，既为卸货机器人领域的研发注入了新的可能性，也为投资机构提供了信心。在今年3月份短短一个月内，三家卸货机器人领域的初创公司共获得1.205亿美元的注资。Dexterity获得9500万美元，Anyware获得1200万美元，Contoro 获得1350万美元。加上去年底Pickle Robot获得的5000万美元融资，近半年内该领域获得的融资总额达到了1.705亿美元，实时汇率约12亿人民币。

卸货机器人领域近半年内融资情况

Contoro Robotics：发起卸货革命

Contoro总部位于美国德州，是一家仅成立3年的初创公司，最初的研究由 NASA和NSF资助，公司目标是实现“卸货革命”，目前聚焦在地板约集装箱和多SKU拖车卸货的自动化。斗山集团、Coupang、亚马逊工业创新基金和 IMM 参与了本轮融资。

Contoro商业模式是机器人领域常见的RaaS，按照箱集装箱付费定价。其首创的 “人在回路”模式（Human-In-The-Loop）弥合AI局限性与机器人解决方案商业化。在技术层面准备了“一软一硬”的两板斧，软件是专攻边缘计算、在AI学习的同时能实现远程操控的InteleOp；硬件是可抓取纸箱两面，突破传统真空吸盘夹具限制的DuoGrasp。在其公布的视频中我们可以看到，DuoGrasp在把散箱吸出部分后，将夹具吸盘折叠，让机器人在处理长条箱式货物时稳定性更高。

Anyware Robotics：出道即商业化

Anyware诞生于美国加州，三位创始人均毕业于加州大学伯克利分校机器人专业，其中两位曾在工业巨头发那科任要职。Anyware2023年成立，2024年2月宣布退出隐身阶段，对外公布了其研发的自动卸货机器人Pixmo，并立即宣已经实现首单销售。从概念到商业落地只花费不到一年时间，效率惊人。本轮融资由GFT Ventures牵头，Foothill Ventures、Black Forest Ventures和校友投资公司等投资者参与。

从技术层面看，Pixmo机器人由AMR底座、6个自由度的机械臂和真空驱动夹具组合而成，配有AI感知和运动规划系统。刚发布配套的垂直升降附件与传送带配合，让Pixmo机械臂的卸货过程从“旋转-放置”变成了“拉”，使吞吐量达到每小时1000箱。

Dexterity：AI+机器人赛道的黑马

Dexterity是三家公司中最受人瞩目的一家，9500万美元的大额融资不言自明。本轮融资主要由Lightspeed Venture Partners 和 Sumitomo Corp支持，Dexterity在公布融资信息的同事，发表了迭代新品Mech，在近期展会中赚足了风头。

Mech被赋予了一个中二的代号：“工业超级人形机器人”（superhumanoid）。Mech从公司专攻卸货的前辈机器人DexR那里继承了“双臂无头”设计框架，并在软件方面进行了升级。Dexterity作为业内已将数字孪生技术落地的厂商，给Mech配备的物理AI让它的功能大幅扩展，让Mech的双臂能快速识别周围环境，将机器人的柔性拉满。卸货只是Mech诸多功能中的一个，它在分拣、散箱装货领域也表现良好。