摘要：今天（4月19日），由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。目前，天工机器人已经冲线完赛，夺得冠军。好样的，点赞！

据央视新闻客户端消息，今天（4月19日），由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。目前，天工机器人已经冲线完赛，夺得冠军。好样的，点赞！

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机器人跑马有何难点？有何神秘武器

亦庄开跑

19日7时30分，随着一声枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅。

多少家企业参赛？

此次人形机器人半程马拉松共有20支赛队参加，这些赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。

赛事依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

赛道如何设置？

本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。

比赛以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

赛道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域。

机器人如何跑？

为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

竞赛规则显示，赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。

如何判罚及确认成绩？

裁判规则方面，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

机器人跑马有何难点？

北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”

据介绍，赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。

比赛为何选在北京亦庄？

当前，机器人产业已进入产业爆发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城，已形成产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元、强化全生命周期服务赋能四大显著优势。目前集聚了安川首钢、智同精密等机器人及智能制造生态企业300余家，打造了核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”产业体系。机器人产业链规模超百亿，占全市的50%，是北京市重要的机器人产业集聚区和世界机器人大会的永久会址。

在具身智能领域，亦庄率先布局了以北京人形机器人创新中心为代表的创新平台，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足时代等为代表的关键零部件企业，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系。

梁靓表示，从跑赢赛事到跑通产业链，这是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一。通过创新设计的专业规则与人机协同机制的探索，可有力加速技术从实验室走向现实世界，撬动人形机器人蓝海市场。

春晚上丝滑转手绢的人形机器人，让无数观众眼前一亮；一群踏上马拉松跑道的人形机器人，同样令人期待。

4月19日上午，全球首个“人机共跑”的半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪起跑，来自全国多个城市的近20支人形机器人赛队同场竞技。

从街头的“机器人警察”，到在工厂“实习”的“机器人工人”……今年以来，曾经遥不可及的人形机器人，越来越多地出现在公众视野。相较于装配、指示等场景，马拉松跑道对人形机器人挑战更大。

据报道，机器人选手和人类一样要跑21多公里，一路上还得爬坡、跨越轨道、拐14个弯。让“钢铁侠”拥有人的形态和步态已属不易，奔跑对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击能力等方面要求更高。半马跑道比拼，可谓高难度竞技。

马拉松比赛是对机器人选手的考验，但归根结底是对人类智慧的检验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的设计水平高低、设计经验丰富与否息息相关。

据报道，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有分量的灵巧手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了解决跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队通过技术优化，增强机器人奔跑稳定性……这场比赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平和能力的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风采，就是科技与产业发展的优美风景。

人形机器人跑上赛道，要跑的路程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技术的展示，也是人类尝试带领机器人前往落地应用的下一个赛点。

通过一次马拉松竞技的“极限测试”，可以验证机器人相关技术的成熟程度、发现有待提升的性能等，甚至可以倒逼技术创新，为科技和产业的发展赛道开拓新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”成果，有望推动产品投身灾害救援、长距离巡检、特种危险作业、智能制造等社会和生产场景，甚至让机器人走进家庭参与养老陪护等。

当人形机器人跨越马拉松的终点线，智能时代的产业马拉松才刚刚鸣枪。今年的政府工作报告明确提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。

北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）也提出，加快推动本市机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技术创新、场景深耕等方面不断尝试“马拉松挑战”，才会裂变出更多可能，才会不断“深入寻常百姓家”。

机器人在马拉松赛场的每一步，都是人类智慧的足印，都是科技迈出的一大步。在马拉松赛场奔跑，不只是为了抵达终点，更要跑上产业发展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴产业的马拉松赛道将越跑越宽。

来源：鲁网