摘要：今天（4月19日），由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。本次人形机器人半马共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。

今天（4月19日），由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。本次人形机器人半马共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。

此次比赛有哪些看点？赛事规则有何不同？赛道设计又有哪些玄机？抢先看↓

赛道左侧道路为赛事保障道路，含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

全程超21公里

赛道地形环境丰富多样

此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。

参赛选手“天工Ultra”改造升级

“天工2.0”已具雏形

随着比赛临近，各参赛队伍已陆续就位。总台记者探访了参赛队伍之一“天工队”，为使机器人不受到意外损害，赛前，工作人员采用了移位机对奔跑中的机器人进行保护。

机器人“天工”还穿上了一双人类同款跑鞋，这也是团队为它精心挑选的减震利器。此外，团队还针对“天工”做了轻量化的设计，让它在重量和刚度上面，即速度和稳定性方面寻求最佳的平衡点。

“出生”不足百天

萌娃机器人也来参赛

参赛选手各具特点，其中一款体重只有20斤左右的萌娃机器人备受关注。这个由北京科技职业大学师生团队设计的人形机器人名为“0306小巨人”，于3月6日正式亮相，因此它参赛时，“出生”还不满百天。

“小巨人”身高只有0.75米，就像一个刚刚开始蹒跚学步的婴幼儿。它通过多传感器融合环境建模技术，集成语音识别与听觉感知模块，可实现20米范围内的人机对话。

研发团队采用人工智能强化学习的算法，把“小巨人”“大脑”跟“小脑”的配合进行优化，从而防止它在奔跑急停时摔跟头。

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来源：江南晚报一点号