摘要：在全球工业自动化、智能制造与新能源高速发展的背景下，中国芯片厂商正加速自主可控进程。成立于2019年的广东匠芯创科技有限公司（以下简称“匠芯创”）作为一家聚焦RISC-V架构工业控制SoC的初创企业，近年来以其M7000系列处理器在智能制造与高性能控制领域脱颖

在全球工业自动化、智能制造与新能源高速发展的背景下，中国芯片厂商正加速自主可控进程。成立于2019年的广东匠芯创科技有限公司（以下简称“匠芯创”）作为一家聚焦RISC-V架构工业控制SoC的初创企业，近年来以其M7000系列处理器在智能制造与高性能控制领域脱颖而出，成为中国工业自动化芯片的重要推动者。

广东匠芯创科技有限公司市场总监徐勇

近日，匠芯创市场总监徐勇在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上，介绍了其M7000系列芯片的核心优势、系统思维以及应用落地情况。据介绍，M7000系列是一款专为工业控制与高性能实时处理场景打造的RISC-V架构处理器，覆盖伺服电机、机器人关节控制、光伏逆变器、电源系统、PLC等领域。它不仅具备强大的算力与低延迟特性，还首次提出“从处理器到算法闭环”的系统化设计理念。 徐勇指出：“我们不仅做芯片，也做算法，还做产品级参考设计。”这一战略思维突破传统芯片仅负责性能输出、忽视算法与控制逻辑集成的瓶颈，使M7000成为面向具身智能与工业自动化应用的一体化处理平台。主控芯片与算法库共同进化，解决了传统分散式设计带来的调试难题，真正将“控制逻辑”前置于设计思维之中。 产品介绍及应用场景

M7000系列处理器采用匠芯创自主研发的32位RISC-V双核架构，主频高达552MHz，支持双精度浮点运算（FPU），并集成高效的DSP扩展指令集。它还搭载多种硬件加速模块，包括： Cordic三角函数加速器 40960点FFT运算器 FIR/IIR滤波器（6个4阶） Clarke、Park变换支持 高速PWM触发与ADC电流采样控制 电流环控制与SVPWM算法刷新 这些配置使得M7000具备卓越的控制实时性，典型响应延迟仅为300纳秒，支持带宽可达3.5kHz以上，全面满足高速电机控制与复杂工业控制场景的需求。

M7000系列的落地应用已覆盖如下典型场景： 工业机器人六轴联动：每个关节单独部署M7000实现分布式驱动控制。光伏逆变系统：实时监测与电能转换效率控制。高功率BLDC驱动：适用于新能源汽车中的辅助系统。伺服电机控制：支持高转速、高精度响应，尤其适配高端设备制造。

软硬件一体算法库M7000不仅在硬件层面性能强劲，更通过集成多种高阶电机控制算法，在系统级控制中发挥核心作用。其算法库涵盖： 电流环控制（PI） Clarke/Park变换与反变换 电压补偿与交叉解耦控制 逆电动势（BEMF）补偿 转矩与速度控制优化 这种软硬件一体化的算法平台大大简化了用户开发流程，同时提高了系统的稳定性、精度与能效。在BLDC电机、碳化硅/氮化镓电机、高性能伺服系统等应用中，M7000已展现出显著优势。

全栈支持：赋能客户快速量产落地匠芯创不止于芯片开发，还为客户提供完整的开发支持体系，加速产品从设计到量产的全过程落地。具体包括： 产品级SDK源代码 多种封装形态（QFN、QFP、PGN） 标准硬件参考设计与原理图 三维电机调试工具 高效的调试器与在线优化平台 据介绍，基于匠芯创提供的开发平台，客户可缩短至少4个月的研发周期，显著降低工程成本，提高上市效率。 最后，匠芯创M7000系列正在加速推动工业控制芯片国产化进程。该系列芯片基于自主研发的RISC-V架构，集成DSP、FPU等协处理单元，具备高性能、可定制、高安全等优势，已在多个核心工业场景中实现规模部署。当前，匠芯创已与国内约60%-70%的工业控制头部企业建立合作关系，产品广泛应用于人形机器人六轴控制系统、商用车电动助力转向（EPS）、变频器、电源管理及光伏逆变器等领域，形成完整应用闭环。 M7000具备从内核设计、IP模块开发到工具链构建的全链条国产化能力，打破了对国际IP厂商的技术依赖，保障了芯片的长期可控性与安全性，成为工业自动化、机器人、新能源系统中的关键控制平台。徐勇表示，匠芯创将继续推进高主频、大带宽版本的开发，并拓展至电动汽车、边缘AI控制、数字能源等新兴应用领域。

来源：与非网