摘要：今年人形机器人自从春晚爆火以来，一下子进入了大众视野。随后出现了一机难求，只要有人形机器人亮相的活动现场都是人声鼎沸。随之人形机器人马拉松、大会、运动会接踵而至，加上短视频的大肆传播，人形机器人也逐渐不再神秘，让大众对人形机器人有了不少认知。理所当然，机智客也

今年人形机器人自从春晚爆火以来，一下子进入了大众视野。随后出现了一机难求，只要有人形机器人亮相的活动现场都是人声鼎沸。随之人形机器人马拉松、大会、运动会接踵而至，加上短视频的大肆传播，人形机器人也逐渐不再神秘，让大众对人形机器人有了不少认知。理所当然，机智客也看到，从新鲜神秘到吐槽不解，人形机器人在大众心目中也经历了过山车一样的巨变。

当人形机器人第一次亮相，大家都觉得AI成熟了，人形机器人有自己的独立意识能自己行动。然而，大家逐渐发现，原来每一个看起来自主灵活的人形机器人，背后都有一个真人拿着遥控器来操控。于是，越来越多的人如同被骗了一般失望无语，吐槽、讥讽和不解。那么，为什么现在人形机器人都需要一个遥控器呢？

因为，现在人形机器人还是初级阶段，要知道，机器人行业虽然发展多年，以前都是机械臂或轮足机器人。对于我们大众而言，人形机器人也就刚成熟一年。刚成熟这一年，其实更多的只是双足走路和平衡这一巨大步伐的成熟。专业一点说，得益于AI大模型和强化学习的进步，人形机器人也就是小脑运动功能刚起来，而且方向性平衡性也差很多，如果不用遥控器，它基本走不了什么路，就偏离正轨“离题万里”了。

除了头部几个人形机器人运动功能比较成熟外，大多数人形机器人并没有想象中的稳定。动不动就可能摔倒，或者瘫痪，想必大家在很多短视频里看到过这样的情景。即便是有遥控器，现在人形机器人还动不动就撒泼打滚呢，你让它独立自主行动，鬼才知道有多危险。机智客觉得现在人形机器人走路步伐再拟人化，也依然远远没有人灵活，走路的时候保持平衡也没有人那么到位。所以自身还不会自主运动，或者说，不能让它自主运动。

虽说机械臂发展已经够成熟了，但转移到人形机器人身上，太多东西依然得从0做起。比如机械臂的位姿无法用于人形机器人。比如双腿走路，平衡步态，没有先例可循。强化学习起来之后，之前传统的技术已经没有借鉴的必要了。

虽然说现在的人形机器人的行动，背后都有一个真人来操控。但，并不意味着，人形机器人一定需要遥控器才能行动。比如今年世界人形机器人运动会，就有不用遥控器独立跑步的人形机器人。其实，我们普通大众能看到的，多数属于低成本的消费级的人形机器人，也就是说，基于成本考量，后面用真人来操控，机智客认为它有两点好处：一来省电，二来灵活。当然话又说回来了，基于成本是一方面，安全和稳定则是另一方面。

正如上述第二点说的，灵活。毕竟现在物理世界非常复杂，现代AI和机器人并不足以描述和理解物理世界的一切，所以为了实时反应，避免安全事故或者稳定平衡，让我们真人介入，可以最大化避免机器人的误判、失灵导致的大多数隐患。这属于和机器人一起协同工作或生活了。

来源：多多谈科技