摘要：目前华为、理想、小鹏、比亚迪的智能驾驶系统处于国内第一梯队，但它们的技术路线和侧重各有不同。下面我将从技术架构、性能表现、优缺点等方面为你详细解读。

目前华为、理想、小鹏、比亚迪的智能驾驶系统处于国内第一梯队，但它们的技术路线和侧重各有不同。下面我将从技术架构、性能表现、优缺点等方面为你详细解读。

华为乾崑ADS 4

技术路线：多传感器融合 + 云端世界引擎 + 车端世界行为模型

感知硬件：高精度固态激光雷达、分布式毫米波雷达、舱内激光视觉传感器

核心优势：安全冗余高、云端AI训练、通行效率优化

典型表现：端到端时延降低50%，重刹率降低30%

主要不足：硬件成本可能较高

理想汽车 (VLA模型)

技术路线：视觉-语言-行为大模型 + 高拟真仿真系统

感知硬件：全天候激光雷达、800万像素长焦摄像头

算力平台：双Orin-X (AD Pro), NVIDIA Thor-U (AD Max)

核心优势：仿人化决策、高效仿真测试、交互自然

典型表现：面对加塞车辆时预留安全距离，博弈能力远超传统固定逻辑

主要不足：纯视觉方案在恶劣天气下可能受限

小鹏XNGP

技术路线：BEV+Transformer + 纯视觉/双激光雷达

感知硬件：双激光雷达、31个传感器

算力平台：双英伟达Orin-X芯片（508 TOPS）

核心优势：城市覆盖广（超243城）、无图能力

典型表现：城市NGP能自动跟随、变道、超车、调整限速、通过红绿灯

主要不足：特殊场景应对能力有待加强

比亚迪天神之眼

技术路线：单激光雷达 + 强视觉融合 + 车路协同

感知硬件：1颗主激光雷达、11颗摄像头、12颗超声波雷达

算力平台：地平线征程6芯片（560 TOPS）

核心优势：高性价比、中国特色场景优化好

典型表现：环岛通过效率高，能识别“三轮车”等特色目标

主要不足：L4功能目前开放有限，主要在封闭园区

技术路径差异

几家的技术路线选择体现了他们对智能驾驶的不同理解：

华为走的是多传感器融合路线，注重安全冗余和云端协同。其全新WEWA架构、云端世界引擎和车端世界行为模型，能实现“AI教AI”。

理想 选择了视觉-语言-行为（VLA）大模型路径，其核心在于通过大规模仿真训练替代大量实车路测。这套系统致力于理解人类指令，意图让车像“老司机”一样思考和处理场景，例如面对加塞车辆时预留安全距离。

小鹏 长期坚持BEV+Transformer技术架构，并积极推进无高精地图的城市场景导航辅助驾驶（无图城市NGP）。小鹏的城市NGP功能覆盖的城市数量已达243城。

比亚迪 的“天神之眼”走的是高性价比融合感知路线，采用单激光雷达为主配合强视觉算法。它的一大特点是强调车路协同，希望通过与智慧交通系统的联动（如获取红绿灯信息）来提升驾驶体验和安全性

不足之处

每个系统也都有一些需要注意的点：

华为ADS：硬件成本相对较高。

理想AD：其仿真测试的丰富度仍需在实际应用中不断验证和迭代。VLA大模型的实际表现高度依赖大量数据和算法优化。

小鹏XNGP：在恶劣天气（如暴雨、浓雾、黑夜）或光照条件不佳时，其纯视觉方案或传感器性能可能受到影响。一些特殊场景的应对能力有待加强，例如无标线乡村小道、道路施工等。

比亚迪天神之眼：目前其宣传的“L4级”功能仅在部分封闭园区开放，城区场景仍属L2++范畴。数据安全和隐私保护措施也是用户关心的方面。

总结与选择建议

追求极致安全和成熟体验：可考虑华为乾崑ADS 4.0，它的多传感器融合和全维防碰撞系统能提供安心的保障。

看重交互智能和舒适出行：理想汽车的VLA大模型能提供更类人、更舒心的驾驶体验，适合家庭用户。

热衷于尝鲜最广泛城市领航功能：小鹏XNGP广泛的城市覆盖和无图能力，对科技爱好者吸引力较大。

注重实用性和性价比：比亚迪天神之眼在保证不错基础性能的同时，成本控制得更好，且针对中国路况有特色优化。

来源：常州焦点