摘要：在新能源产业高速发展的浪潮下，锂电池制造正朝着高效率、高精度、高安全性的方向全面升级。作为动力电池生产的核心环节，**机器人末端搬运、极片上下料、电芯装配与模组堆叠**等工序对末端执行器提出了前所未有的挑战：工件尺寸多样、材质敏感、易损伤、节拍紧凑。传统夹爪因

**锂电池长行程电动夹爪：柔性抓取，提升生产效率！——赋能新能源智造新高度**

在新能源产业高速发展的浪潮下，锂电池制造正朝着高效率、高精度、高安全性的方向全面升级。作为动力电池生产的核心环节，**机器人末端搬运、极片上下料、电芯装配与模组堆叠**等工序对末端执行器提出了前所未有的挑战：工件尺寸多样、材质敏感、易损伤、节拍紧凑。传统夹爪因行程短、夹持力不可调、适应性差，已难以满足锂电池产线的柔性化需求。**长行程电动夹爪**应运而生，凭借“大行程、柔性抓取、智能控制”三大优势，成为提升锂电池生产效率的“关键引擎”。

锂电池长行程电动夹爪专为大尺寸、多规格电芯与模组设计，开合行程可达50mm甚至更长，轻松覆盖从A品电芯到大尺寸刀片电池的多种型号，实现“一爪多用”。其采用高刚性铝合金本体与精密导轨结构，确保在长行程运行中仍保持±0.03mm的重复定位精度，夹持稳定，无偏摆，有效避免因定位偏差导致的装配错位或设备碰撞。

其核心优势在于**柔性抓取能力**。夹爪配备高精度力矩传感器与闭环控制算法，可实时感知接触力并动态调节夹持力度，确保在抓取软包电芯、铝壳电池或叠片极组时“轻拿轻放”，避免因压力过大导致的壳体变形、极片错位或隔膜损伤。同时，支持多段位、多力度编程，配合视觉系统可实现自动识别与精准对位，大幅缩短换型时间，提升产线柔性，助力企业实现多型号混线生产。

在**机器人末端搬运**中，长行程电动夹爪可一次性抓取多个电芯或整列模组，显著提升单次作业效率。其响应速度快，节拍紧凑，配合轻量化设计，降低机械臂负载，延长设备寿命。在**上下料应用**中，夹爪可精准对接涂布机、卷绕机、注液机等设备，实现无缝衔接，确保生产连续性。

在**电芯与模组装配工件**环节，其微牛级力控能力可完成极耳整形、端板压装、Busbar焊接定位等精密操作，通过力觉反馈实现“柔顺装配”，确保每一道工序都精准无误，提升产品一致性与良品率。

更值得一提的是，该类产品采用**全电动驱动、免气源设计**，无油污、低噪音、节能高效，完美适配锂电池车间对洁净度与安全性的严苛要求。IP67防护等级确保其在粉尘、湿气等复杂环境中稳定运行，维护成本极低。

作为智能夹持技术的创新引领者，**WOMMER沃姆**深耕新能源领域，推出专为锂电池制造优化的长行程电动夹爪。产品支持EtherCAT、Modbus TCP等主流通信协议，可无缝接入MES/SCADA系统，实现数据追溯与远程运维，助力企业构建数字化、智能化的智慧工厂。

选择WOMMER沃姆锂电池长行程电动夹爪，不仅是提升生产效率的明智之选，更是企业迈向高效、智能、可持续新能源制造的战略支撑。

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来源：大黄律师说法