摘要：地平线HSD（Horizon SuperDrive）最新升级的一段式端到端架构，通过“光子输入→轨迹输出”的直接映射，彻底解决了特斯拉FSD两段式架构的模块延迟与信息损耗问题。在突发场景（如鬼探头、施工绕行）中，HSD系统响应速度较FSD提升30%-50%，且

——基于2025年最新技术对比与商业化数据的深度研报

一、技术革命：一段式端到端架构颠覆行业规则

1. 架构优势：从“拼积木”到“一体化”

地平线HSD（Horizon SuperDrive）最新升级的一段式端到端架构，通过“光子输入→轨迹输出”的直接映射，彻底解决了特斯拉FSD两段式架构的模块延迟与信息损耗问题。在突发场景（如鬼探头、施工绕行）中，HSD系统响应速度较FSD提升30%-50%，且无停顿决策能力获行业众测高度评价。

2. 强化学习赋能“智能涌现”

HSD引入动态强化学习机制，通过海量真实路况数据自我优化，复杂环岛通行策略、潮汐车道识别等场景表现超越传统规则系统。对比特斯拉依赖全球200万辆车数据训练但本土化不足的短板，HSD凭借中国5亿公里验证里程（覆盖50+国家）和拟人化策略（如主动礼让行人、柔性博弈），在众测中危险接管次数显著低于FSD。

3. 硬件性能对标特斯拉HW4.0

搭载征程6P芯片（560TOPS算力），HSD算力与特斯拉HW4.0（144TOPS*14摄像头）相当，但通过多传感器融合（11摄像头+3雷达+可选激光雷达）和高集成度设计，在低功耗下实现更优的复杂场景处理能力。而特斯拉FSD中国版受限于HW4.0硬件门槛（仅2023年后车型支持）和数据合规问题（依赖百度地图适配），普及率受阻。

二、实战对比：HSD细节体验全面领先

1. 本土化适配：中国路况“量身定制”

无保护左转/复杂路口：HSD通过防御性驾驶策略（如主动降速、二次确认）和文字识别能力（潮汐车道、限时通行），处理效率较FSD高20%。

狭窄场景脱困：实测中HSD可在2.5米宽窄路自主倒车掉头，而FSD常需人工接管。

极端天气与无图能力：HSD在无高精地图、施工砂石路等场景下通过自主推理规划路径，特斯拉FSD则因激光雷达缺失在雨雾天表现不稳定。

2. 用户体验：拟人化驾驶“零违和感”

HSD以“类老司机”逻辑实现丝滑启停（跟车无顿挫）、博弈无感（动态交互灵活避让）、过弯丝滑，而FSD加速策略激进但常因规则误判导致违章（如压实线变道）。行业评测直言：“HSD细节处理（如红绿灯启停平顺性）更胜一筹”。

三、商业化爆发：千万出货与成本优势构筑护城河

1. 市场地位：国产智驾份额第一

出货量：地平线2025年上半年芯片出货198万套（中高阶占比49.5%），累计超1000万套（全球首家），合作车企包括理想、比亚迪、大众（2026年搭载）、奇瑞（星纪元E05量产在即）等近10家品牌。

成本控制：HSD目标单车方案成本＜7000元（覆盖10-15万主流车型），对比特斯拉FSD中国选装费6.4万元和华为ADS高阶方案，性价比优势显著。

2. 数据飞轮与生态扩张

通过“弹夹系统”（Horizon Cell）实现硬件可插拔、软件可升级（HSD 300/600/1200三版本），结合未来3-5年千万级HSD装机量积累的数据反哺研发，形成“量产-数据-迭代”正循环。而特斯拉受限于中美数据壁垒，FSD中国版迭代速度落后。

四、强烈推荐：买入地平线（09660.HK）的三大逻辑

1. 技术领先性：端到端+强化学习定义下一代智驾

HSD在复杂场景泛化能力、本土化适配、成本控制三大维度超越特斯拉FSD，被业内称为“中国版FSD”。其一段式架构升级直接推动辅助驾驶从“可用”到“好用”跨越。

2. 商业化确定性：绑定头部车企，渗透率加速提升

★短期催化：2025年Q3奇瑞星纪元E05量产交付，2026年大众全球车型搭载。

★长期空间：中国城区NOA前装交付同比增152.5%，HSD凭借性价比优势有望占据30%+市场份额（当前自主品牌市占率32.4%）。

3. 估值弹性：研发转化效率与数据资产价值重估

尽管研发投入占比达90.6%（2025H1数据），但地平线通过规模化量产摊薄成本（征程6P带动中高阶智驾出货量翻倍），且161亿元现金储备支撑长期技术投入。参考特斯拉FSD估值逻辑（未拆分但隐含千亿级价值），HSD若实现全球百万级装机，潜在估值提升空间巨大。

结论：地平线HSD凭借技术代差、本土化优势及商业化爆发力，已成为特斯拉FSD最强挑战者。当前时点强烈建议关注地平线（09660.HK），目标价看涨30%+，催化剂包括Q3奇瑞量产交付、大众合作落地及年度财报数据验证。

来源：许大福许歌