摘要：这份长达134页的文件，详细规定了组合辅助驾驶的执行标准。从变道，到DMS驾驶员监测，再到特殊工况的安全性，事无巨细。

工信部昨天正式发布了《组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿。

这份长达134页的文件，详细规定了组合辅助驾驶的执行标准。从变道，到DMS驾驶员监测，再到特殊工况的安全性，事无巨细。

下面我们就来挑一些重点内容做解读。

变道必须合规

首先，征求意见稿对辅助驾驶的变道功能提出了更加标准化的要求。例如，系统必须严格执行打灯 3 秒后才能进行变道操作。其实这也是法规对驾驶员的变道要求，但是大多数人不遵守。

其次，辅助驾驶系统不能进行连续两次变道。

另外，辅助驾驶还不能随意压线变道。《要求》中的原文是：“当系统执行车道边线障碍物绕行控制时，系统不应使车辆跨越实线车道边线”。

原文读起来可能有点拗口，简而言之，当系统在绕行路边的人、两轮车或障碍物时，不允许跨越车道中的实现。

这就意味着，在双向单车道，且中间是实线的小路上，辅助驾驶的绕行会被这条规则所抑制。

严抓DMS监测

辅助驾驶想要知道驾驶员在不在线，主要依靠两大传感器——DMS注意力监测和方向盘传感器，前者看你有没有在看路，后者看你有没有在握住方向盘。

但遗憾的是，目前大多数辅助驾驶系统的这两个传感器都形同虚设，甚至很多系统的DMS可以直接关闭。这就是为什么开车睡觉的现象层出不穷。

在《要求》中，对于驾驶员脱离监测也进行了规范。系统在激活状态下，要全程保持对驾驶员的手部脱离检测和视线脱离检测。

针对手部脱离检测，车速大于 10 km/h情况下，在驾驶员双手离开转向盘后5秒内，系统应发出HOR（手握方向盘提示），当提示超过10秒后，提示再升级，而且升级的 HOR 还应包括持续的语音提示或者是触感提示，例如收缩安全带或者座椅轻微震动提醒。

对于视线脱离检测则更为严格，视线脱离最迟5秒系统发出提示，提示超过3秒后提示升级。

最后根据触发情况，系统会被限制使用至少 30 分钟。

这条规则会严格限制驾驶员的使用规范，脱手回微信、开车低头看剧的现象将被遏制。

目前大部分车企在针对这方面功能的差异也比较明显。例如我们此前做的DMS评测发现，系统对于驾驶员的监测评判体系完全不一样，有些辅助驾驶会直接开到目的地，有些则是直接双闪停车自动拨打SOS求救电话。

当然也有车企在这方面做的更快一步，例如华为 ADS和蔚来都有应对驾驶员突然失能情况下的应对功能。

特殊工况要能应对

《组合驾驶辅助系统安全要求》对系统的设计运行条件（ODC）和设计运行范围（ODD）也提出了详细要求。

明确要求系统必须能识别施工标志、交通锥、防撞桶等设施，并在必要时采取减速、换道或绕行等安全策略。

这里针对日常会高频出现的工况，做了详细的试验通过标准。

例如上图的施工场景，系统的试验通过标准为“车辆未与其他目标物发生碰撞或碰撞速度不超过 10 km/h”。并且《要求》中对该工况的试验环境要求还是夜间。

不管是锥桶、水马还是护栏，系统都要具备检测和应对的能力。

这一条例或将会利好激光雷达的上车。众所周知，激光雷达具备感知障碍物距离、方位的能力，且不惧暗光，能够更加容易获取异形障碍物的信息。而视觉方案，在遇到上述场景时，要完全依赖感知能力和算法去做应对。

除了这样的施工场景，《要求》对隧道内存在故障车等极端场景都做了试验要求。

可以说，这些场景试验要求确保了辅助驾驶的安全兜底能力。

写在最后

《组合驾驶辅助系统安全要求》的推出，意味着组合辅助驾驶进入了标准化时代。

DMS监测、特殊工况的试验要求，使得辅助驾驶的安全标准得到了更加严格、规范的监管。但也有声音认为，对于变道等特殊要求，会让辅助驾驶在某些场景变得不可用。

但是本次仍是征求意见稿，具体实施要求还未落定。

在我看来，辅助驾驶发展到今天，虽然整个行业取得了长足的进步，但是缺乏监管就会导致乱象丛生。

辅助驾驶应该在合理的监管下稳步前行，这份标准的出炉对于行业来说也有着重大的意义。辅助驾驶，安全大于一切。

来源：AutoLab