摘要：目前市面上的激光雷达产品，都需要有一个光扫描的部件，改变激光器发射出的光线，沿着一定区域重复扫描，从而得到点云图。而目前主流的光扫描部件，有MEMS微振镜、一维转镜、二维转镜（采用两个转镜分别负责X/Y轴的扫描），也有一些特有的技术，比如Cepton的MMT（
电子发烧友网报道（文/梁浩斌）在上周的CIOE光博会上，最火爆的毫无疑问是光通信和AR眼镜，但激光雷达领域也有不少亮眼的新品和新技术展出。
阜时科技：全固态光扫描方案“万向光控”
阜时科技在今年光博会期间发布了一个名为“万向光控”的全新全固态激光雷达光扫描方案，最近几天这项技术在业内也引发了高度关注和讨论。
目前市面上的激光雷达产品，都需要有一个光扫描的部件，改变激光器发射出的光线，沿着一定区域重复扫描，从而得到点云图。而目前主流的光扫描部件，有MEMS微振镜、一维转镜、二维转镜（采用两个转镜分别负责X/Y轴的扫描），也有一些特有的技术，比如Cepton的MMT（Micro Motion）技术，用类似于扬声器的原理，使用线圈等结构去驱动激光阵列，通过发射和接收端信号连接，并使其保持微动，在运动过程中完成空间扫描。
当然，像Flash激光雷达就不需要扫描部件了，它是使用面阵光直接对一片区域进行照射，通过SPAD阵列接收数据生成三维环境信息。相对地由于受限于面阵光源功率，Flash激光雷达的探测能力目前最高只在100米左右。
阜时科技这次推出的“万向光控”全固态光扫描技术，则彻底颠覆了传统半固态激光雷达依赖机械转镜实现光扫描的模式，让激光束能够按照预设程序在扫描范围内灵活自如地转向，赋予了激光雷达前所未有的灵活度和智能化属性，为其在各领域的应用开辟了全新空间。
具体来说，这项技术的原理是利用电磁作用力模块，通过对微纳调谐结构的精确控制，对入射光进行精确的相位调控，光束发生衍射偏转从而实现对光的控制。
阜时科技基于“万向光控”技术，即将会推出行业首款全固态长距离主激光雷达，目前透露的参数包括：响应时间小于等于100us、偏转角度大于120°、角分辨精度小于等于0.02°、光学效率大于80%。
对于车载激光雷达来说最关键的成本上，阜时科技也表示这项技术在提供良好性能的同时，也能保持低生产成本。
笔者猜测，全固态的设计能够带来激光雷达产品制造流程上的成本大幅缩减，简化装配流程以及供应链复杂度；其次，相比OPA等其他的固态扫描方案，“万向光控”在制造工艺上可能相对成熟，相比硅光工艺更易实现大规模量产。
当然，阜时科技另一个主营业务是SPAD芯片，其自研的SPAD-SoC芯片具备一定技术积累以及性能优势。阜时科技也表示，“万向光控”光扫描技术与大面阵SPAD-SoC芯片的深度融合，能够大幅提升整体方案可量产性，降低系统成本，目前多家头部车企和智能机器人客户已经在深度推进中。
洛微科技FMCW激光雷达F1系列
洛微科技在光博会期间展出了其FMCW激光雷达F1系列，那么这也是与当前市面上常见技术方案不同的一种激光雷达。
目前市面上见到的车载激光雷达，普遍都是采用ToF测距原理的激光雷达。是通过直接测量发射激光和回波信号的时间差，来测量与被照射到的物体距离，主要优势是响应速度快，精度高，但抗干扰能力一般。
而FMCW是通过将激光作为信号波，类似于雷达，将回波信号与参考光相干并利用混频探测技术得到频率差，间接获得光飞行时间，计算出于被测物体距离。而优势包括在检测移动物体时还可以通过多普勒效应测出物体速度，类似于4D毫米波雷达。并且由于利用了信道复用的概念，抗干扰能力极强。
微型光引擎模组是实现FMCW激光雷达的关键，洛微科技自研的FMCW光引擎模组将硅光FMCW芯片（融合探测器、并行收发光路、收发天线、调制解调、相干混频的功能）、激光器芯片、前端电芯片集成到一个模组中，实现光芯片数量减少60-90%、微光学组件数量减少80-100%、高精度光耦合工艺节点减少70-100%，大幅提高激光雷达的集成度。
基于自研FMCW光引擎，洛微目前也已经推出了车载FMCW 4D激光雷达产品F1系列，在10%反射率下实现250m的探测距离，视场角120°×25°，最佳角分辨率为0.05°×0.1°，帧率10Hz，等效128线的硬参数。
据介绍，洛微F1系列FMCW激光雷达预计SOP量产时间为2026年，预计价格在500到1000美元区间，同时256线的产品也在研发中。
小结：
在这次光博会上，激光雷达领域还有一个值得关注的趋势，那就是融合传感器。比如芯探科技展出的超融合传感器，在一个模块中融合激光雷达、IMU、RGB视觉三类传感器，旨在解决多传感器在时间域和空间域匹配、体积、算力等方面的痛点。通过硬同步和软同步技术，确保传感器间2毫秒以内的同步，简化开发周期，提升产品可靠性和成本效益。
这类融合传感器主要是面向具身智能的应用。早在今年3月，速腾聚创也推出了机器人视觉全新品类Active Camera的首款产品AC1，将深度信息、色彩信息和运动姿态信息的时空同步融合，在性能上远超传统3D相机，其中同样用到激光雷达的技术。
来源：核芯产业观察