摘要：SPI，I2C，CAN是什么？他们之间有什么区别？今天一篇文章彻底介绍清楚！

SPI，I2C，CAN是什么？他们之间有什么区别？今天一篇文章彻底介绍清楚！

‌1. SPI协议特点‌

‌物理连接‌：

主机通过独立CS片选线连接每个从机（如选择TF卡或显示屏）。

时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）灵活配置。

‌时序示例‌

数据传输以CS拉低开始→SCK同步时钟→MOSI/MISO同步收发→CS拉高结束。

‌实例‌：STM32通过SPI驱动OLED屏，全双工传输图像数据无需等待应答。

2. I2C协议特点‌

‌地址寻址‌：

位地址（支持128设备）或扩展10位地址。

起始信号（SCL高时SDA下降沿）→发送地址+读写位→ACK应答。

‌冲突处理‌：

多主机时通过仲裁机制避免总线冲突。

‌实例‌：单片机读取BMP280气压传感器，发送地址0x77后获取数据。

‌3. CAN协议特点‌

‌可靠性设计‌：

差分信号抗电磁干扰，CRC校验+自动重传。

消息优先级仲裁（低ID值优先发送）。

‌工业应用‌：

‌实例‌：汽车刹车系统ECU发送ID=0x100的紧急指令，优先抢占总线。

‌车载网络‌：CAN连接发动机ECU与仪表盘。

‌工业控制‌：SPI驱动高速ADC采集数据。

‌优先SPI‌：需高速（>10Mbps）且距离

‌优先I2C‌：引脚资源紧张的低速传感器网络（

‌必须CAN‌：长距离（>100m）、强干扰场景（如工厂机器人控制）。

来源：互联网AI工程师