摘要：9 月 16 日，美国人形机器人初创公司 Figure AI 在官网宣布，公司 C 轮融资所获承诺资本已超 10 亿美元，投后估值达 390 亿美元（按当前汇率，约合人民币 2774 亿元） 。此轮融资成绩斐然，一举打破了 Figure AI 自身于 2024

9 月 16 日，美国人形机器人初创公司 Figure AI 在官网宣布，公司 C 轮融资所获承诺资本已超 10 亿美元，投后估值达 390 亿美元（按当前汇率，约合人民币 2774 亿元） 。此轮融资成绩斐然，一举打破了 Figure AI 自身于 2024 年 2 月完成的 6.75 亿美元 B 轮融资所创下的全球人形机器人单笔最高融资记录 。

本轮融资由知名投资机构 Parkway Venture Capital 领投，Brookfield Asset Management、英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、赛富时、T-Mobile Ventures、高通创投等行业巨头参投。

Figure 创始人兼首席执行官Brett Adcock表示，此次融资达成的里程碑，对推动人形机器人行业进入下一阶段增长至关重要，将为我们 AI平台Helix 的迭代升级与 BotQ 的量产制造提供关键支撑。C轮融资后，资金主要会在下面三个领域进行布局。

1、在场景落地层面，Figure 正扩大 BotQ 的生产与现实部署规模，推动人形机器人进入家庭和商业运营场景，助力完成家庭事务及商业劳动力任务。

2、技术方面，Figure 将搭建下一代英伟达 GPU 基础设施，以加速模型训练与模拟进程，为 Helix 的核心感知、推理及控制模型提供算力支撑。

3、数据积累上，Figure 将启动高级数据收集工作，重点采集人类视频和多模态感官输入数据，以此优化机器人对复杂动态环境的理解与操作能力，这类现实数据集对扩展 Helix 功能至关重要。

Figure AI 于 2022 年成立，专注通用人形机器人设计。

2023 年 3 月，Figure 推出首款人形机器人 Figure 01。该机器人身高 1.5 米、体重 60 公斤，承载货物能力为 20 公斤。

2023 年 10 月，Figure 首次展示 Figure 01 行走能力。官方数据显示，Figure 01 行走速度为每秒 1.2 米，续航时长 5 小时。

2024 年 1 月，Figure 01 经 10 小时端到端训练学会煮咖啡的视频引发业界关注。

2024 年 2 月，Figure 宣布与 OpenAI 合作开发下一代 AI 模型；13 天后，Figure 01 借助 OpenAI 视觉语言模型，首次实现与人类语言交互，并自主完成指令动作。

2024 年 8 月，Figure 推出第二代机器人 Figure 02。与 Figure 01 相比，Figure 02 身高约 1.7 米、体重 70 公斤，采用完全外骨骼结构，电源和算力布线集成在内部。其手部为第四代灵巧手，有 16 个自由度，负载能力与人类相当，可抓取 25 公斤物体；头部和躯体前后装有 6 台 RGB 摄像头，借助机载视觉语言模型可完成常识性视觉推理，支持语音到语音推理，依靠 OpenAI 定制 AI 模型与人类对话，机载计算和 AI 推理能力较前代提升 3 倍。续航方面，Figure 02 定制电池组容量为 2.25KWh，较前代提升 50%。

此外，Figure 02 已在宝马斯帕坦堡工厂测试数周，期间完成金属板零件插入特定夹具、组装成底盘一部分的操作。

2025年2 月，Figure 创始人Brett Adcock宣布终止与 OpenAI 的合作，转而推出端到端自研人形机器人 VLA 通用大模型 Helix。该模型整合视觉感知、语言理解与动作控制功能，可实现对机器人肢体的高精度控制。

Helix 采用 “系统 1 + 系统 2” 架构：系统 2 为 70 亿参数开源 VLM，以 7-9Hz 频率运行，承担场景与语言理解任务；系统 1 为 8000 万参数 Transformer，以 200Hz 频率运行，负责将语义转化为具体动作。应用层面，搭载该模型的Figure 02机器人能依靠自然语言指令拾取陌生物品、完成双机协同作业，且可在低功耗 GPU 上运行，具备商业部署优势。

2025 年 3 月，Figure 公司宣布建成并启用 BotQ 工厂，该工厂为其人形机器人专属生产基地，首条自动化生产线同步启动，设计年产能 1.2 万台。BotQ 工厂采用 “机器人造机器人” 的闭环生产模式，通过引入模具工艺、全流程检测体系及自动化协作系统，保障生产效率与产品可靠性。Figure 明确计划，未来 4 年内将 BotQ 工厂年产能提升至 10 万台，以推动人形机器人规模化生产与商业化落地。

作为Figure AI的最大的竞争对手，特斯拉Optimus也在最近曝光了第三代产品，根据官方披露的消息，Optimus最新款人形机器人已在弗里蒙特工厂的试产线开展小批量生产，规划产量为 5000台，已购置的零部件可支撑 10000 至 12000 台的产能规模 。

此前马斯克表示，特斯拉Optimus预计在2026年进入大规模量产阶段，计划生产 5 万至 10 万台，初期产品主要在特斯拉工厂内执行检测任务，也会优先向特斯拉员工、制造业企业等特定客户群体开放。

2027年产能再扩大 10 倍，以 50 万台为产能起始点，同一年，Optimus 还将搭载 SpaceX 星舰执行火星探测任务。2029至2030年Optimus将达到 100 万台产能目标，每台制造成本有望降至 2 万美元至 2.5 万美元，全面渗透进消费级与工业级市场。

就目前来看，北美两大人形机器人巨头未来还将继续争夺商业化落地的主导权，Figure AI 的 Helix 模型让机器人语言理解与任务执行能力出色，能快速适应新任务，且已在宝马工厂、沃尔玛门店试点，场景适配能力强。而Optimus 借助特斯拉强大制造能力与成本控制经验，量产规划宏大，在工业场景的规模化部署上优势明显，硬件性能也在不断迭代升级。究竟谁能稳坐北美人形机器人头把交椅，或许还要让子弹再飞一会儿。

来源：具身智能大讲堂