摘要：o备份/恢复的资源可以放在机器人内存里面,也可以放在外界设备上面(PC,U盘等)

系统备份与恢复

o备份是将机器人的程序，系统参数，系统模块保存下来。

o备份/恢复的资源可以放在机器人内存里面,也可以放在外界设备上面(PC,U盘等)

o注意:备份十分重要,对机器人程序进行过改动,尤其是增加新零件等改动后,都需要做备份.每隔一段时间,或者程序做了大量改动后,还需要将程序备份到外界设备上面.

备份当前系统

在”备份与恢复” 界面, 单击”备份当前系统”进入界面

o备份文件夹:指备份文件夹的名称,一般使用时间作为名称,可以点击右边的”ABC…”重命名.当存储设备中已经有同名文件夹时,会提醒是否覆盖原文件.

o备份路径: 给备份文件指定路径,默认为机器人的内存”/HD0a/ Drive”.当插入U盘时,会多出一个路径,点击右边的”….”,往上翻,可以看到相应路径”/bd0 可移动硬盘“

恢复当前系统

在”备份与恢复” 界面, 单击”恢复当前系统”进入界面

o点击右边的”…”可以选择相应文件夹.也可以从U盘中恢复.

o点击”恢复”,会弹出提醒界面,点击”是”,系统会重新启动

重启系统

输 入 输 出 信 号

输入输出信号种类

输入输出信号规范

输入输出信号定义

定义总线

o点击ABB主菜单，进入 控制面板 -> 配置 ->BUS -> 添加

定义总线-Devicenet

o定义总线类型:Type of Bus -> DeciceNet

定义DeviceNet地址

o定义DeviceNet地址,用于与其他设备通讯:Type of Bus -> DeciceNet

输 入 输 出 板

数字信号输入输出板

模拟量信号输入输出板

oAnalog I/O－DSQC 355

4 个模拟量输入信号，4 个模拟量输出信号。

Remote I/O 输入输出板

oRemote I/O－DSQC 350

使用 Allen Bradley 公司总线传输标准的输入输出板。一般可定义 128 个输入信号与 128 个输出信号。

Interbus-S 输入输出板

oInterbus-S (slave)－DSQC 351

使用 Interbus-S 总线传输标准的输入输出板。一般可定义 128 个输入信号与 128 个输出信号。

Profibus-DP 输入输出板

使用 Profibus-DP 总线传输标准的输入输出板。一般可定义 128 个输入信号与 128 个输出信号。

CC-LINK 输入输出板

oDSQC 378A

使用 CC-LINK 总线传输标准的输入输出板,是三菱PLC与机器人内部Devicenet总线通讯的面板。

来源：果夫子非标自动化设备