摘要：今年1月初，智元宣布量产下线1000台人形机器人；1月中旬，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付；优必选也披露其工业机器人Walker S1将于今年第二季度具备规模化交付的条件…

2025年，是人形机器人小批量量产元年。

今年1月初，智元宣布量产下线1000台人形机器人；1月中旬，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付；优必选也披露其工业机器人Walker S1将于今年第二季度具备规模化交付的条件…

种种迹象表明，关于人形机器人的“军备竞赛”已经打响，未来人形机器人的上游领域，也将迎来新的结构性机会。

从不同零部件的价值量情况来看，人形机器人最核心零部件就是其末端执行器——灵巧手，价值量占比约为32%。

而且灵巧手也是整个人形机器人制造环节中，经营壁垒、技术壁垒最高的一部分。

灵巧手是人形机器人“拟人化”的关键，要想让灵巧手像人手一样工作，就需要给予其足够高的灵活度。

人手约有21个自由度，在当前的灵巧手市场中，特斯拉Optimus三代的自由度达到了22个，是所有产品中最接近人类手部自由度的。

紧随其后的，就是兆威机电所研发的灵巧手，自由度为20个左右（扩展后）。

自从2024年11月，兆威机电正式发布公司自主研制的灵巧手后，公司便迎来了价值重估，市盈率从60倍左右直接上升到了最高185.12倍，相当于大增了208%。

从传统制造到智能终端，从市盈率60倍到市盈率185倍，兆威机电到底做对了什么？

兆威机电入局人形机器人的时间并不长，但却在壁垒最高的灵巧手部分，做到了比肩行业头部的水平。

在自由度方面，公司灵巧手做到了国内领先，自由度扩展后可达到20个足以对标特斯拉。

在驱动方面，兆威机电采用了我国灵巧手控制的最强芯片——基于ARM框架的驱动器芯片，主频高达600MHz。

在精度方面，兆威机电的空心杯电机已经可以达到直径6-12mm，突破了国外的技术垄断。

人形机器人对空心杯电机的要求一般在13mm以下，而兆威机电是中国空心杯电机企业中，唯一一个超越国外水平的。

要知道，2024年前三季度，兆威机电账上的货币资金一共只有2.29亿元，作为新入行的小白，兆威机电哪来这么多钱去搞技术呢？

2020年至2024年前三季度，兆威机电的研发费用率基本上每年都要高于同行鸣志电器，最高的一次到了12%。

按理说，研发投入力度大了，成本应该更高才对，可每年10%以上的研发费用率却没有影响到兆威机电盈利水平。

以2024年前三季度的数据为例，鸣志电器的净利率仅为2.62%，而兆威机电的净利率却达到了15.05%，不仅高于同行可比公司，甚至比美的集团、格力电器、伊利股份等一众消费巨头都要高。

这是因为，兆威机电在开展高研发投入业务的同时，还有高毛利产品源源不断地为公司提供资金支持。

当前兆威机电的主要收入还是来源于汽车电子行业，主营产品微型传动系统占公司总收入的60-70%。

2024年上半年，兆威机电微型传动系统的毛利率为30%，精密零件的毛利率为38%，拉高了公司的盈利能力。

公司作为国内最早一批汽车零部件核心供应商，与比亚迪、长城汽车、蔚来、理想等新能源车企建立了优质合作关系。

2024年前三季度，兆威机电的合同负债再创新高，未来随着新能源汽车渗透率不断提高，这部分业务将为公司带来稳定上升的收入。

未来，兆威机电的业绩增量主要看两个方面。

第一，海外新增市场。

2024年上半年，兆威机电来源于海外市场的收入仅为1.16亿元，占公司总收入金额的18%，但海外业务的利润占比却达到了25%。

这主要是因为，相对于国内市场来说，兆威机电的海外业务毛利率要高得多。

2024年上半年，兆威机电的海外业务毛利率高达43.13%，而国内业务的毛利率仅为28.62%。

相当于，兆威机电卖到国外的产品，每收入100块钱能比国内市场的产品多赚15块钱，这对兆威机电来说是一个很值得开发的市场。

因此在4月7日，兆威机电发布了公司计划赴港上市的提示性公告，正式向海外市场发起冲击。

完成海外上市后，一方面兆威机电有望吃到国内主流车企出海的红利；另一方面，兆威机电可以加深与海外资本市场联系，便于公司人形机器人技术对标海外大厂。

第二，人形机器人领域持续放量。

截止到2025年4月10日，我国人工智能领域已披露的融资金额已经达到了3.55万亿，投资机构高达7936家，尤其是2020年后，AI领域投融资迎来了新一轮的增长。

兆威机电作为国内资本市场人工智能领域七大核心龙头之一，目前已进入宇树科技的核心供应链。2024年11月，还与华为签订了战略备忘录，未来可发展空间非常大。

在成功实现两地上市之后，兆威机电凭借其技术优势和客户基础，有望吸引一群高质量的投资方。

不过，目前人形机器人还处于起步阶段，所以兆威机电的业绩放量在短期内可能无法快速实现。

预计到2029年，全球人形机器人的产业规模将以57%的年均复合增长率增长至324亿美元，合2375.45亿人民币。届时，兆威机电的业绩规模或许会迎来较大突破。

最后，总结一下。

在“智能制造+人工智能”的产业革命浪潮中，兆威机电实现了传统制造向智能终端的转变，迎来了价值重估。

未来随着人形机器人产业化进程加速，作为一家兼具技术硬实力与商业软实力的创新企业，兆威机电或许能成为中国智能装备出海的新标杆。

来源：格子说财