摘要：当刀片电池重塑全球汽车产业格局，当5G技术领跑国际无线通信新征程，当‌智能无人机为世界带来全新视野，当湾区的海风穿过研发中心的散热孔，当深南大道的霓虹与实验室光谱同频。“创新之城”深圳，正以每秒万亿次的数据心跳，孕育着这个时代的奇迹。

当刀片电池重塑全球汽车产业格局，当5G技术领跑国际无线通信新征程，当‌智能无人机为世界带来全新视野，当湾区的海风穿过研发中心的散热孔，当深南大道的霓虹与实验室光谱同频。“创新之城”深圳，正以每秒万亿次的数据心跳，孕育着这个时代的奇迹。

“鹏城优才”是深圳的造梦引擎，他们以奋斗为源代码，刻录着永续创新的城市基因。他们是科技攻坚者‌，刺破未知的边界；是人文探索者‌ ，点亮文明的穹顶；是行业深耕者‌，铸就产业的基石。深圳市“鹏城优才一站式”服务平台（市人事人才公共服务中心主办）推出《优才面对面》人才访谈栏目，聆听“鹏城优才”解构奋斗经历，讲述精彩故事。

本期优才面对面，邀请深圳市“鹏城优才卡”持卡人、帕西尼感知科技创始人兼CEO许晋诚讲述他的科研故事。

“在深圳，一个试验从设计、打板到落地只需一两周，但在国外可能需要两三个月。”许晋诚的这句话，道出了深圳创新的“加速度”。这位海归博士的创业故事，正与这座城市的脉搏同频共振。

从攻克机器人触觉感知技术，到推动人机协作的范式革新，他带领团队在深圳这片热土上，书写着触觉科技的“进化论”。

将“机甲梦”淬炼成硬核技术

“童年时的高达动漫里，机甲战士的每一个动作都让我着迷。它们不仅是战斗工具，更像拥有生命的伙伴。”谈及创业初心，许晋诚的眼中仍闪烁着少年般的热忱。这份对机器人的痴迷，驱使他跨越国界——赴日本早稻田大学师从机器人领域泰斗菅野重树，专攻物理接触模态研究。

灵巧手DexH13超高灵巧度展示。

2021年，他选择将梦想的种子播撒在深圳。“对人而言，皮肤是最大的一个器官，对机器人其实也一样。”许晋诚创立的帕西尼感知科技，瞄准国家“卡脖子”技术机器人触觉传感器，试图让机械臂像人类手指般细腻感知温度、压力、材质等多维信息。

灵巧手DexH13多维触觉数据可视化数字模型。

三年间，帕西尼交出了硬核答卷：数百项自主知识产权、中关村论坛年会《百项新技术新产品榜单》、2024深圳行业领袖企业100强、第十届恰佩克“年度技术创新产品奖”……荣誉背后，是团队在多维度触觉传感技术上的重大突破和多维触觉产品矩阵的前瞻布局。“就像人类皮肤能分辨丝绸与砂纸，我们的传感器让机器人‘摸’出了世界的纹理。”许晋诚比喻道。

破解机器人“柔性场景”困局

尽管工业机器人已能高效完成结构化任务，但复杂的场景仍是其盲区。而这也是许晋诚和团队一直以来持续攻关的核心命题。

“组装精密零件、拾取柔软布料、搬运易碎物品……这些对人类轻而易举的动作，却是机器人的巨大挑战。”许晋诚坦言，突破的关键在于触觉反馈系统——人类依靠手部密集的触觉感受器实时调整动作，而机器人需要同样的能力才能适应柔性场景。

在深圳“敢闯敢试”的精神引领下，许晋诚团队不断探索，从研发多维触觉传感器起步，逐步开发出业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手，并推出了多维触觉人形机器人TORA-ONE。帕西尼的技术革新如今已广泛应用于多个领域，展现出强大的实用价值。

在危险品处理车间里，机器人TORA-ONE可凭借触觉进行危险品检测和处理，规避爆炸带来的人员风险；在养老院内，机械臂通过力度反馈协助老人翻身，用轻柔且恰当的力度进行护理；在手术室里，触觉感知确保精准力控，助力手术安全、稳定与高效进行……

而技术创新最终要接受市场检验。许晋诚透露，帕西尼的触觉传感器已实现高可靠性规模化量产，与业内超过250家机器人行业客户合作，渗透至柔性制造、智慧医疗等领域。这不仅是实验室到产业的跨越，更标志着机器人从“钢铁巨人”向“细腻触手”的逐步进化。

敢闯敢试背后是深圳特有的人才环境

“深圳的三大优势，让我坚信这里是创业的‘理想国’。”谈及将公司落地深圳，许晋诚直言，深圳速度、深圳供应链、深圳的人才环境都是吸引他的重要因素。

“在深圳，一个试验从设计、打板到落地只需一两周，但在国外可能需要一两个月。”许晋诚笑言，很多时候，当你拿起一件电子产品，翻转到背面，还会发现上面标注着“深圳制造”，而且这家公司的办公地点可能就在隔壁的写字楼。

这种令人瞩目的效率和供应链体系，正是深圳制造实力与创新潜力的生动写照。在这里，几乎任何创意都能找到实现的途径。而深圳之所以能够孕育出如此多的创新成果，还得益于其特有的人才环境。

“上周提出的需求，下周就可能匹配到政策资源。”许晋诚感慨，从租金补贴到研发资助，再到人才安居计划……深圳的“即时响应”模式让他们真正实现了“轻装上阵”。

近年来，深圳通过“创新成果越多、经济贡献越大、奖励补贴越多”的持久激励机制等有力举措，连续两年位居《中国城市95后人才吸引力排名》第一。如今，深圳各类人才总量超698万人，高层次人才超2.6万人，留学回国人员超20万人。

“未来，我也希望能与更多卓越伙伴携手，在深圳这片热土上，共同开拓机器人科技的新边疆。”在许晋诚构想的未来图景中，机器人在复杂生产任务和危险作业中的任务理解及自主执行能力将实现质的飞跃，全面接管人类危险、重复、繁重岗位作业，使人类得以将更多心智资源倾注于创新探索领域。

这种技术演进的核心逻辑并非冰冷的机器替代，而是通过人机协作分工构建新型生产范式，凸显人文关怀，最终实现生产力要素的智能重构与文明跃迁的双向突破。

来源：读特新闻