摘要：由于找不到合适的大面积晾晒场地，不少农民选择在公路上晾晒农作物。

近日，河南郑州街头一场因无人驾驶车与晾晒花生引发的冲突事件，

在网络上掀起了轩然大波。

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这一事件不仅凸显了农民晾晒谷物需求与公共道路安全之间的矛盾，

更引发了公众对于无人驾驶车应对特殊情况能力的广泛关注。

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秋收时节，晾晒谷物是农民的大事。

由于找不到合适的大面积晾晒场地，不少农民选择在公路上晾晒农作物。

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此次事件中的大妈，就在一条双向四车道的马路上铺满了自己的花生，占去一个车道，还在周围围上障碍，

虽防止了花生被压，给过往车辆带来诸多不便。

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事情发生时，一辆顺丰无人驾驶车行驶至此，直接将大妈晾晒的花生从头压到尾。

大妈见状气愤不已，一直拍打着无人驾驶车。

可无人驾驶车依旧礼貌地播报着 “自动驾驶车，随时停车、请保持 2 米车距”。

大妈并不理解自动驾驶车的运行原理；

只觉得小车破坏了自己一年的辛苦成果，一定要讨个说法。

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大妈自己迅速把送货车挡住，不让通行，要求索赔。

她情绪激动，言辞激烈，完全不听从司机和路人的解释，一副不拿到赔偿誓不罢休的蛮横模样。

这一行为引发网友热议；

不少网友调侃道 “公路晒粮终于遇到对手了”。

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当下，路上无人送货车越来越多，其运行方式引发大众好奇。

无人送货车通常是按照设定路线行驶的；

它依靠高精度地图、全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）等技术来确定自身位置和行驶方向。

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然而，面对路面出现像此次大妈晒花生占车道，

或者路面破损等特殊情况时，无人送货车能否变换车道成了疑问。

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从理论上来说，先进的无人驾驶技术具备环境感知和决策规划能力。

车辆搭载的激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，能够实时感知周围环境信息。

当检测到前方道路被占用或出现破损时，它会分析情况，若条件允许，是会做出变换车道的决策的。

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但实际情况中；

无人送货车可能受到算法局限性、传感器精度、周围车辆和行人等因素影响，不一定能及时、准确地做出应对。

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公路晒粮本就违法，万一有车避让不及撞上去，轻则翻车重则伤人，危险藏在每粒花生下。

但也没人能无视大妈的难 ；

秋收时节找块平整晒场太难，不晒在路边，花生发霉烂掉，一年辛苦就白搭。

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还有就是无人车：装着激光雷达、摄像头；

却没算出 “花生占路要变道”，机械地按路线走，暴露了技术在现实问题前的僵硬。

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这是农民晒粮无门的无奈，撞上了公路藏险的现实。

没人想让辛苦白费，更没人想拿安全赌侥幸 ，给农民一块正经晒场，让技术多些变通，才能让公路既不堵着民生，也不藏着危险。

对于此事您有何看法，欢迎在平台上讨论。

来源：小飞分享