摘要：让我们面对现实：PLC编程对新手来说，挺难的。一堆指令代码，一堆专业术语，看着就头大。但其实，这“秘密语言”没那么可怕，甚至能很有趣，很有成就感！今天，我们就来看看西门子PLC STL编程指令。
西门子PLC编程：解码工业世界的秘密语言，你也能轻松上手！
让我们面对现实：PLC编程对新手来说，挺难的。一堆指令代码，一堆专业术语，看着就头大。但其实，这“秘密语言”没那么可怕，甚至能很有趣，很有成就感！今天，我们就来看看西门子PLC STL编程指令。
逻辑运算：程序的基础
PLC编程的核心是逻辑运算，就像搭积木，一块一块地建程序。LD (Load)是所有逻辑运算的起点；LDN (Load Not)是反向逻辑操作。A (And)、O (Or)、NOT (Not)分别是“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算，它们是构建复杂逻辑条件的基础。想想，这些简单的指令，是如何控制复杂的工业设备的？
位运算：精细控制的工具
位运算指令能操控数据的每个比特，实现更精细的控制。WAND_B (Word and)、WOR_B (Word or)、WXOR_B (Word exclusive or)允许对字数据进行位与、位或和位异或运算，在某些情况下，效果出奇的好。INV_B (Inverse)指令负责数据反转。它们就像微型手术刀，精准地调整程序细节。
数据传送：信息的桥梁
数据的传输和交换是程序运行的基础。MOV_B (Move)指令像搬运工，把数据从一处复制到另一处；BLKMOV_B (Block Move)一次移动多个数据。SWAP (Swap)指令交换两个数据的值，FILL (Fill)指令把指定的值填充到数据块中。这些指令像信息高速公路的枢纽，保证数据畅通。
移位运算：数字游戏
移位运算像魔术，巧妙地改变数据数值。ROL_B (Rotate Left)和ROR_B (Rotate Right)指令分别实现数据的循环左移和循环右移；SHL_B (Shift Left)和SHR_B (Shift Right)指令实现数据的逻辑左移和逻辑右移；SHRB (Shift buffer)指令对缓冲区进行移位操作。它们看似简单，却能完成很多复杂的计算任务。
算术运算：数字魔法
ADD (add)、SUB (Subtract)、MUL (Multiply)、DIV (Divide)指令分别对应加、减、乘、除四种基本算术运算。SQRT (Square root)、LN (Napierian Logarithm)、EXP (Exponential)分别计算平方根、自然对数和指数。INC_B (Increment)和DEC_B (Decrement)指令分别对数据进行增减1的操作。这些指令像数字世界的魔法师，让数字在程序中舞动。
程序控制：程序的指挥棒
程序控制指令像乐队的指挥，控制程序的执行流程。JMP (Jump)指令实现程序跳转；LBL (Label)指令定义跳转目标点。FOR (For)和NEXT (Next)指令构成循环结构，实现重复执行代码。SBR (Subprogram Regulating)和SBR_T (Subprogram Regulating Take)指令实现子程序调用。STOP (Stop)和END/MEND (End/Mend)指令分别负责程序停止和结束。它们保证程序逻辑清晰，高效执行。
顺序控制：工序的精确掌控
顺序控制指令像流水线上的工人，严格按顺序执行操作。SCR (Sequence Control)、SCRT (Sequence Control Transfer)、SCRE (Sequence Control End)指令共同实现顺序控制功能，确保每个工序准确完成。
定时器/计数器：时间的精确测量
TON (On_Delay Timer)、TOF (Off_Delay Timer)、TONR (Retentive On_Delay Timer)是常用的定时器指令，用于精确控制时间的延时；CTU (Count Up)和CTD (Count Down)指令实现计数器的向上和向下计数，CTDU (Count Up/ Count Down)指令可以实现计数器的双向计数。
数据转换：不同数据类型的桥梁
不同数据类型之间需要转换，这时就需要数据转换指令。BCD_I (Binary Coded Decimal)和I_BCD (I_ Binary Coded Decimal)指令进行十进制和二进制编码十进制之间的转换；B_I (Bit to int)和I_B (int to bit)指令进行位和整数之间的转换；DI_I (Double int to int)和I_DI (int to double int)指令进行双整数和整数之间的转换；ROUND (Round)和TRUNC (Trunc)指令进行数据的四舍五入和截断；ENCO (Encode)和DECO (Decode)指令分别进行编码和解码操作；SEG (Segment decoder)指令进行段译码；ATH (ASCII码 turn hex)、HTA (Hexadecimal to ascii)、ITA (int to ascii)、DTA (double int to ascii)、RTA (real to ascii)指令实现ASCII码与其他数据类型的转换。
高速计数器/实时时钟：高精度控制
HDEF (High speed counter definition)和HSC (High Speed Counter)指令用于定义和使用高速计数器；READ_RTC (Read real time clock)和SET_RTC (Set real time clock)指令用于读取和设置实时时钟。
网络通信：信息互联的纽带
XMT (Transmitter)和RCV (Receive)指令是串口通信的基本指令；NETR (Net read)和NETW (Net write)指令用于网络通信的数据读取和写入；GET_ADDR (Get address)和SET_ADDR (Set address)指令用于获取和设置地址。
PID控制：精准的自动化
PID (Proportional Integral Differential)指令实现PID控制算法，用于实现对过程变量的精准控制。
其他指令：锦上添花
WDR (Watch dog reset)指令用于复位看门狗定时器；FIFO (First in First out)和LIFO (Last in First out)指令分别实现先进先出和后进先出队列；TBL_FIND (Table Find)指令用于查找数据表中的数据；AD_T_TBL (Add data to table)指令用于添加数据到数据表中；ATCH (attach)和DTCH (Depatch)指令用于连接解除连接等操作；PLS (Pulse)指令生成脉冲信号。
学习PLC编程，就像学新语言，需要时间和耐心。但掌握了这些基础指令后，你会发现，你已经拥有了控制工业世界的钥匙！
你对西门子PLC编程还有什么疑问或经验想分享？欢迎留言，一起交流学习！
来源：每日科技观