摘要：随着新能源汽车产业的爆发式增长，锂电池作为核心“心脏”，其生产效率与品质控制直接决定整车性能与安全。在锂电池的极片转运、电芯堆叠、模组装配、PACK线体等关键工序中，机器人自动化已成为标配。然而，锂电池工件普遍具有**尺寸大、重量轻、表面敏感、易受压变形**等

**锂电池长行程夹爪制造：抓取反馈，搬运更精准无误！WOMMER沃姆赋能新能源智能产线**

随着新能源汽车产业的爆发式增长，锂电池作为核心“心脏”，其生产效率与品质控制直接决定整车性能与安全。在锂电池的极片转运、电芯堆叠、模组装配、PACK线体等关键工序中，机器人自动化已成为标配。然而，锂电池工件普遍具有**尺寸大、重量轻、表面敏感、易受压变形**等特点，对末端执行器提出了极高要求：既要具备**长行程适应性**，又要实现**毫秒级抓取反馈**，更要确保**搬运过程精准无误**。

普通短行程夹爪难以适配不同规格电芯，频繁更换影响节拍；传统气动方案响应慢、力度不可控，极易造成极片褶皱、隔膜损伤甚至短路风险。如何破解这一行业难题？**WOMMER沃姆**聚焦新能源智能制造需求，自主研发专用于锂电池产线的**长行程电动夹爪**，以“**超长开合+实时反馈+精准控制**”为核心技术，为机器人在**末端搬运、自动化上下料、电芯装配工件**等场景提供高可靠性解决方案。

WOMMER沃姆锂电池专用长行程夹爪最大开合距离可达150mm，轻松覆盖从A0到标准模组等多种电芯尺寸，无需频繁更换夹具即可实现多型号混线生产，大幅提升产线柔性与设备利用率。采用高强度轻量化结构设计，在保证刚性的前提下降低运动惯量，确保高速运行下的稳定性与安全性。

更关键的是其**智能抓取反馈系统**。夹爪内置高精度编码器与力矩传感器，实现闭环位置与力控双反馈，响应时间低至20ms。在抓取电芯瞬间即可感知接触状态，自动调节夹持力度，避免因过压导致铝壳变形或内部结构损伤，杜绝微短路隐患。重复定位精度高达±0.01mm，确保每一次抓取都精准到位，电芯堆叠齐整度达99%以上，为后续激光焊接、注液等工序奠定高质量基础。

在**自动化上下料**环节，WOMMER夹爪支持多段速编程与预设夹持程序，可无缝对接涂布机、卷绕机、叠片机、化成柜等设备，实现高速节拍下的稳定流转。全电动驱动，免气源、无油污、低噪音，符合锂电池车间高洁净度、防爆防尘的严苛环境要求。

针对**精密装配**需求，夹爪支持柔顺控制模式，可实现±0.2N微力调控，适用于Busbar焊接前的精准对位、FPC/PCB连接器插装等敏感操作，有效提升装配良率。

WOMMER沃姆坚持国产化创新与品质交付，通过深度优化控制系统与材料工艺，打造高性价比、高可靠性的锂电池智能夹持方案，助力企业降本增效，加速迈向数字化工厂。

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来源：小高科技天地