Talk预告 | 斯坦福大学黄苏宁：ParticleFormer - 基于Transformer的3D点云世界模型

摘要：他与大家分享的主题是:“ParticleFormer - 基于Transformer的3D点云世界模型”，届时他将介绍ParticleFormer，一种基于 Transformer 的点云世界模型。相关工作已入选CoRL 2025。

本期为TechBeat人工智能社区第714期线上Talk。

北京时间9月10日(周三) 20:00，斯坦福大学博士生黄苏宁的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “ParticleFormer - 基于Transformer的3D点云世界模型”，届时他将介绍ParticleFormer，一种基于 Transformer 的点云世界模型。相关工作已入选CoRL 2025。

Talk·信息

▼

主题：ParticleFormer - 基于Transformer的3D点云世界模型

嘉宾：斯坦福大学 · 博士生 - 黄苏宁

时间：北京时间 9月10日(周三) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

Talk·介绍▼

3D 世界模型为通用机器人操作提供了一条有前景的路径，因为它们能够在机器人动作条件下捕捉环境演化的物理规律。然而，现有的 3D 世界模型主要局限于单一材料动力学，通常采用基于粒子的图神经网络，并且常常依赖耗时的 3D 场景重建来获取训练所需的 3D 粒子轨迹。本文提出 ParticleFormer，一种基于 Transformer 的点云世界模型，利用混合点云重建损失在训练中同时监督全局与局部动力学特征，从而在多材料、多物体的机器人交互中有效建模。

Talk大纲

1. 研究动机：

通用机器人操作需要更强的动力学建模

2. 现有研究的不足：

围绕单一材料建模、依赖图结构等先验知识、有效监督信号不足

3. 研究方法：

ParticleFormer — 基于Transformer的点云动力学模型+基于混合损失方程的监督学习

4. 实验和结果：

多材料多物体交互平台构建+更精确的动力学建模

Talk·预习资料

▼

论文链接：

项目主页：

Talk·提问交流

▼

在Talk界面下的 【交流区】参与互动！留下你的打call和问题，和更多小伙伴们共同讨论，被讲者直接翻牌解答！

你的每一次贡献，我们都会给予你相应的i豆积分，还会有惊喜奖励哦！

Talk·嘉宾介绍

▼

黄苏宁

斯坦福大学 · 博士生

黄苏宁，斯坦福大学在读博士生，导师为Prof. Mac Schwager和Prof. Jeannette Bohg，2024年本科毕业于清华大学。他的研究兴趣为具身智能，机器人操作，世界模型等。他在ICLR, ICML, CoRL等会议上发表有多篇论文；为ICLR, CoRL, ICRA, RSS等会议担任审稿人。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=45520

-The End-