摘要：Decavave(已被Qorvo收购)公司的DW1000芯片是UWB领域应用最久最广泛的芯片之一，今天我在这里推荐一款国产能和它互通的UWB芯片：北京瀚巍的MK8000.并介绍一下其与DW1000互通的相关配置说明。
Decavave(已被Qorvo收购)公司的DW1000芯片是UWB领域应用最久最广泛的芯片之一，今天我在这里推荐一款国产能和它互通的UWB芯片：北京瀚巍的MK8000.并介绍一下其与DW1000互通的相关配置说明。
一、PHY参数映射和配置
两者PHY参数的映射关系如下(左DW1000.右MK8000)：
1、DW1000的PHR配置为DWT_PHRMODE_STD，MK8000才可与其测距。
2、MK8000的一些特定参数配置如下：
ranging_bit -> 0/1
trx_mode -> TRX_MODE_15_4A
sts_pkt_cfg -> STS_PKT_CFG_0
sts_segnum -> STS_SEGNUM_BPRF_1
sts_seglen -> STS_SEGLEN_BPRF_64
rx_ant_id->UWB_RX_ANT_2 (ch2)/UWB_RX_ANT_3(ch5/9）
3、两者PHY参数配置最大差异点在于SFD的使用。
若DW1000使用标准SFD，不同datasheet下与之对应的MK8000配置为：
6.8M: BPRF_NSFD_8
850K: BPRF_NSFD_8
110K: NSFD_64
若DW1000使用非标准SFD，不同datasheet下与之对应的MK8000配置为：
6.8M: NON_STD_NSFD5_8
850K: NON_STD_NSFD6_16
110K: NON_STD_NSFD7_64
4、其他还有一些参数的命名和值基本是一一对应的，如：
MEAN_PRF_64M -> DWT_PRF_64M
DATA_BR_6M8 -> DWT_BR_6M8
…
二、MK8000如何与DW1000测试Simple TX/RX例程
1、例如，DW1000配置如下参数：
2、MK8000配置如下，使用SDK版本为(SDK v0.6.8)：
3、MK8000运行simple_rx例程，DW1000运行ex_01a_simple_tx例程。DW1000发送“Hello!I am DW1000”字符，MK8000收到数据后串口打印数据，DW1000发送成功串口打印“Send Success\r\n”。
* DW1000代码片段
* MK8000代码片段
4、运行后，MK8000和DW1000串口数据界面如下，MK8000可以收到DW1000发送的数据。
5、MK8000运行simple_tx例程，DW1000运行ex_02a_simple_rx例程。
MK8000发送“Hello!I am MK8000”字符，DW1000收到数据后串口打印数据，DW1000发送成功串口打印“UWB TX Successfully\r\n”。
* DW1000代码片段
* MK8000代码片段
6、运行后，MK8000和DW1000串口数据界面如下，DW1000可以收到MK8000发送的数据。
三、MK8000如何与DW1000测试DS TWR例程
1、DW1000配置如下参数，使用6.8Mbps速率进行测距
2、MK8000配置如下，使用SDK版本为(SDK v0.6.8)
3、MK8000修改simple_ds_twr_resp例程，DW1000修改ex_05a_twr_init例程
①MK8000需要将发送/接收数组更改与DW1000兼容：②DW1000数组如下:
③DW1000调整后参数如下：
④MK8000调整后参数如下：
⑤MK8000需要调整接收FINAL信息后的处理逻辑，更改如下：
4、MK8000运行simple_ds_twr_resp例程，DW1000运行ex_05a_twr_init例程
MK8000这一侧能够打印距离，DW1000打印测距过程
5、MK8000修改simple_ds_twr_init例程，DW1000修改ex_05a_twr_resp例程。
①MK8000需要将发送/接收数组更改与DW1000兼容：⑥MK8000运行simple_ds_twr_init例程，DW1000运行ex_05a_twr_resp例程，DW1000这一侧打印距离，MK8000打印测距过程：
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来源：硅传科技
