摘要：智能驾驶对制动、转向等底盘执行器有一个核心需要：更精准地响应智能驾驶的速度。快速铺开的智能驾驶加速了对线控底盘关键技术的实质需求。

撰文 / 周 洲

今年，车企纷纷将智驾平权作为竞争滩头。

这对于智能线控底盘相关企业来说，是个大利好。

智能驾驶对制动、转向等底盘执行器有一个核心需要：更精准地响应智能驾驶的速度。快速铺开的智能驾驶加速了对线控底盘关键技术的实质需求。

3月29日，坐标系智能科技有限公司（下称“坐标系”）宣布其电子机械制动技术（EMB）即将开启量产，推出25kN、35kN、45kN、65kN夹紧力的EMB系列产品，全系任意车型配置成本仅为3488元。

坐标系成立于2023年8月，致力于智能汽车线控底盘核心技术的开发，其产品矩阵包括新一代纯机电线控制动SEMB、线控踏板SPD、线控转向SBW以及整合XY双向动态管理的域控制器SVM。

线控系统是完成控制单元发出指令的执行端，EMB是线控底盘的核心构成。除了线控制动，线控底盘还包括线控转向、线控悬架以及域控和线控踏板的融合技术。

EMB 实现完全电子化，可以更好地和汽车其他电控系统整合，更能贴合汽车行业电动智能化趋势，帮助汽车制动发挥更多重功能，包括制动、ABS、EBD、ESC、自动驾驶、优化能量回收等。

EMB系统的成熟度和量产工业化的准备以及交付，是坐标系此次发布会的重点。

由于新能源汽车取消了内燃机，插混动力汽车虽然还有内燃机，但内燃机经常处于停机状态，过去用发动机提供的真空源也随之取消，用来放大制动力的真空助力装置也被电真空泵取代。

线控制动产品分为电子液压制动器（EHB）和EMB两种。前者可以看作传统制动系统的升级版，用电真空泵取代了传统的真空助力装置，但液压系统依然保留；后者彻底取消了液压部分，直接用电机加滚珠丝杠驱动制动器，更适合自动驾驶汽车的结构，是未来的发展方向。

但因为有许多技术难题尚未突破，EMB技术全球都在同步开发，但到目前为止都没有实现量产，主流市场的制动方案还是EHB。

坐标系创始人兼CEO颜士富认为，EMB系统的成熟度是第一个阶段（现在）的竞争焦点，跨域融合以及线控底盘的系统化是第二个阶段的竞争焦点。

目前，坐标系在苏州已建成EMB自动化总装线，并实现小批量试跑，年底将实现批量化交付。

颜士富预判，基于智能驾驶技术的成熟、政策的推动以及市场需求的增长，2026年将是线控底盘批量上市元年。

Tier 0.5

定位线控底盘 Tier 0.5系统方案提供商，这是颜士富去年在披露EMB成果时提出的。

“我们一直在强调Tier0.5，它的核心支撑是：你必须是一家系统方案提供方。”3月29日，颜士富对包括汽车商业评论在内的业内媒体和机构称。

当下阶段所定义的线控底盘的系统，指制动、转向、悬架以及域控和线控踏板的融合技术，这个系统包括相关的软硬件、算法、底软、功能开发等。虽然市场上做EMB的公司也很多，但不是每一家公司都具备系统化的能力。

作为在底盘行业深耕20年的行家，颜士富的两个前东家是伯特利和博世。伯特利是国内底盘系统的头部供应商，和奇瑞等车企深度绑定；博世则是全球最大的汽车零部件供应商。

头部底盘企业高管经历让颜士富认为，全面放弃EHB转向EMB，不能只做EMB执行器或者做其中一个执行器，需要具备系统方案能力。

这是因为EMB系统方案对底盘架构的改变和创新太大。

现在大量使用的EHB ，分为One-Box和Two-Box两种形式，以Two-Box使用居多，即液压制动器和防抱制动系统/防侧滑系统是分开的两个部分，通过踏板—ECU—电机带动液压系统分配给四个车轮，实现制动功能。One-Box通过踏板/传感器—ECU—制动模块来驱动控制电机产生制动力。

基本上到了L3，由于踏板部分解耦，制动踏板在某些时候不起作用，使用One-Box势在必行。

但EMB方案中，轮端的液压卡钳、中间的One-Box和Two-Box控制，这些产品系统随着纯线控底盘技术的落地都会被替代掉。

根据主机厂的需求，提供单个执行器或者单个零件，是Tier1的业务模式。

一个全新底盘架构的落地、开发和工业化，对车厂和系统方案供应商之间，是不断定义和摸索、探索的过程。

从产品定义之初就深度介入，参与底盘系统的产品定义、功能开发、架构设计以及软件分层和功能创新等工作，是Tier0.5的模式。

这种合作模式不仅缩短了研发周期，还降低了成本，为客户提供了更优质的服务。

比如，坐标系和奇瑞汽车在一个项目的合作开发中，在域控架构做了底盘和自动驾驶互动的模块之间的分层，为了防止域控双路冗余都失效的情况下还有最后一路保障，在线控踏板上面增加了第三路冗余的架构方案，用来保证线控系统的安全和可控。“这就是Tier0.5跟车厂之间共同合作打造的一款新架构。”颜士富说。

但他对汽车商业评论强调，执行器与域控制器端的白盒情况完全不同。

线控底盘系统有域控制器和执行器，执行器包括制动、转向、悬架，域控制器是做这几项融合控制的控制器。很多白盒包括车厂的自研，都是针对域控制器的，比如ESG、ABS这些用户体感比较直接的功能，都会放在域控制器。

“我们全力支持车厂去掌握域控技术，因为这才是从根本上挖了液压系统的‘祖坟’。”颜士富说，在执行器端，不存在白盒。

他认为经过这么多年，从底盘供应商生存的现状、历史和展望来看，真正成功的都是第三方独立的底盘公司。

虽然美国三大、日韩车企都曾经有过自己的底盘公司，但最终最强的是博世、采埃孚和大陆集团，因为独立的第三方供应商面对的是市场上的所有公司。

MPV先行

坐标系联合创始人&CTO杨昆表示，EMB系统采用了比行业标准更为严苛的验证方式，比如，疲劳耐久测试达到400万次，远超行业的220万次，热负荷余量达到150%，瞬态100G冲击振动等，充分保障了系统的可靠性。

经过2024年和2025年的两轮冬测，坐标系EMB产品吸引了众多客户前来体验，尤其是在刚刚结束的2025年内蒙古牙克石的冬测，客户们历经周折到达现场，体验后认可EMB系统的性能，成熟度也超过预期。这也为坐标系带来了大量的订单，进一步巩固了其在行业中的领先地位。

星海V9是首款融合了EMB技术的插电式混动MPV。

在发布会现场，坐标系与东风柳汽签署EMB战略采购合同，与吉利远程N72签约EMB项目定点。

汽车商业评论了解到，坐标系会率先应用在MPV车型上。MPV车型单价比较高，行驶场景也相对简单和安全。

由于线控技术采用大量电子电器部件代替传统的机械部件，为了降低系统的故障率，相对成本更高。EMB系统的组件，如电动机、传感器、控制器等，通常比传统的液压制动系统更昂贵。这可能会限制其在低价位车型中的使用。

颜士富对汽车商业评论称，给出的价格不会比EHB更高，因为相较EHB已经节省了30%的零部件，比如BOM上取消了4个力传感器，这就节省了400元。

据汽车商业评论了解，One-Box液压制动价格约为3400元，Two-Box制动贵一些，约为3600元。坐标系3488元的报价，和EHB方案差不多。

“不是说成本不重要。现在我们是毫不犹豫地保证性能，因为这套性能被市场验证之后，市场对它的信任度就会大幅提升，这是对液压系统根本的挑战，所以性能第一，成本第二。”颜士富说。

聚亿调研团队2024年出炉的《全球电动机械制动（EMB）系统市场报告2024-2030》显示，预计2030年全球EMB系统市场规模将达到11.8亿美元。

就产品类型而言，目前乘用车EMB是最主要的细分产品，占据大约84.7%的份额；就产品应用而言，目前新能源车是最主要的需求来源，占据大约73.6%的份额。

目前，EMB系统生产商主要包括Brembo、瀚德万安、精工汽车、采埃孚、万都、炯熠电子科技、格陆博科技、伯特利、京西重工、坐标系等。2024年，全球前十强厂商占有大约92%的市场份额。

来源：汽车商业评论一点号