城市场景检测数据集，由五种不同的天气条件组成：白天 - 晴天、夜晚 - 晴天、黄昏 - 下雨、白天 - 有雾和夜间 - 下雨。这些图像是从不同的天气数据集中收集的：Cityscapes、BDD-100k、FoggyCityscapes 和 Adverse-We

数据集 鲁棒 鲁棒目标 2024-12-02 10:00  2