杭州励贝电液科技有限公司取得基于ADRC的音圈伺服阀阀芯位置控制方法及系统专利 国家知识产权局信息显示，杭州励贝电液科技有限公司取得一项名为“基于ADRC的音圈伺服阀阀芯位置控制方法及系统”的专利，授权公告号 CN 119247749 B，申请日期为2024年12月。 阀芯 伺服阀 adrc adrc的音 伺服阀阀芯 2025-04-04 18:21 2
