触觉

人形机器人“八仙过海”,各显神通 | 动察

国家政策指出希望到2025年,国内人形机器人创新体系初步建立,关键技术取得突破,整机产品达国际先进水平并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景示范应用,培育2-3家有全球影响力的生态型企业。日前,深圳市科技创新局发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展

模型 模态 机器人 人形机器人 触觉 2025-03-31 20:39  1

智能化设计 开启触觉反馈新时代

近期大连理工大学携手美国西北大学及西湖大学多个课题组,在《自然》科学杂志发表题为“基于生物弹性状态恢复的触觉感官替代”的研究论文,这是大连理工大学力学与航空航天学院教授解兆谦继2022年作为主要作者在《科学》发表重要文章后的又一科研突破。

设计 智能化 触觉 刘卓 触觉反馈 2025-03-31 10:00  1

革命性的触觉:研究人员探索可穿戴多感官触觉技术的未来

从虚拟现实到康复和通信,触觉技术彻底改变了人类与数字世界的互动方式。虽然早期的触觉设备专注于单感官提示,例如基于振动的通知,但现代技术进步为多感官触觉设备铺平了道路,这些设备集成了各种形式的基于触摸的反馈,包括振动、皮肤拉伸、压力和温度。最近,一个专家团队,包

技术 感官 触觉 普雷斯顿 奥马利 2025-03-31 09:57  1

Nat Commun丨张凡、曹鹏揭示触觉依赖的捕食行为的调控机制

捕食行为是动物在自然界中生存必备的一种本能行为,而且这种本能行为的神经调控机制在物种进化过程中高度保守。在捕食的过程中,猎物引起捕食者的触觉信息对捕食是非常重要的,捕食者基于感觉信息引起捕食猎物行为。目前,对于触觉依赖的捕食行为及其神经环路机制仍缺乏系统而深入

曹鹏 nat 触觉 cck 张凡 2025-03-28 17:14  1

柔性电子大牛领衔,两位院士合作,最新Science,可穿戴设备,全新触觉体验!

触觉是我们感知物理环境的重要方式,它帮助我们识别物体、操作物品并加强社交互动。触觉来自皮肤中的机械感受器,这些感受器广泛分布在皮肤的各个区域,通过神经纤维的末端传递刺激信号。最近的研究集中在开发能够快速、可编程地产生触觉感觉的系统,这些系统能够通过薄型、灵活的

院士 执行器 触觉 fom fom执行器 2025-03-28 08:21  1

王中林院士/吴治峄研究员《AM》:多模态指形触觉传感器,用于多方向力和材料识别多模态指形触觉传感器,赋能多维力感知及材料识别

目前,中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和吴治峄研究员团队开发了一种基于摩擦电效应的多模态指形触觉传感器(FTS),能够同步实现多方向力感知和高精度材料识别(图1a)。FTS由外部材料识别模块和内部力感知模块组成:外部模块通过在硅胶外壳表面嵌入三种材

模态 传感器 触觉 王中林 触觉传感器 2025-03-24 10:10  3

上海交大谷国迎、朱向阳《自然·通讯》: 视触觉掌指协调的软体机器人手

人手在日常抓握和操作物体时,手掌与物体间会形成广泛的接触。受此启发,我们提出了一类集成高密度视触觉手掌、灵巧软体手指以及手掌-手指协作策略的机器人手(TacPalm-SoRoHand)。这种设计通过掌-指紧密交互,提高了抓取稳定性,在抓取时精细重建物体表面形貌

软体机器人 软体 触觉 谷国 朱向阳 2025-03-17 08:14  3

女人最敏感的12个部位,让你碰就是喜欢

深蓝色幕布笼罩的直播间里,美妆博主@茉莉突然掐断了正在演示的耳部遮瑕教程。 ​“停!别碰我耳朵!”​她颤抖的手指将化妆刷摔在桌上,镜头外传来助理惊慌的道歉声。 这场意外让当晚直播事故登上热搜第三,评论区涌入上万条猜测——直到三甲医院出具的诊断书曝光:长期被合作

甲床 林娜 触觉 三叉神经 振动仪 2025-03-12 00:30  3

250307芯报丨千觉机器人推出全球首个触觉仿真工具及多模态高精度触觉传感器

多模态触觉感知公司千觉机器人自主研发的触觉感知解决方案落地应用于具身智能头部企业智元机器人——千觉首创推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim以及多模态高精度触觉传感器G1-WS,助力智元机器人完备数据采集模态,为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等

模态 传感器 触觉 触觉传感器 触觉仿真 2025-03-10 08:47  5

明明房里没别人,但老感觉有什么东西“存在”,怎么回事啊?

在日常生活中,你是否曾在即将入睡或刚从睡梦中醒来时,经历过一些令人不安的“怪事”?比如,明明房间里只有你一个人,却仿佛能感知到某种“存在”,甚至看到模糊的身影、听到奇怪的声音,甚至感到胸口被压,仿佛有不可见的力量在压迫着你。这些体验听起来似乎带有几分“超自然”

睡眠 幻觉 梦境 触觉 鬼压床 2025-03-09 18:36  4

Science advances 港科大/港城大提出PhyTac系统突破触觉传感瓶颈

在人类数百万年的生物进化历程中,手作为感知细微触觉的主要器官,不仅是我们与物理世界互动的智能工具,更成为了人类意识向外延伸的直接桥梁,使我们能够从周围环境中获取丰富的触觉信息。诸如手柄、鼠标、键盘以及触摸板等以人手为核心设计的交互设备,被视为连接人类与虚拟世界

触觉 phytac phytac系统 2025-02-06 14:47  6

Science advances发表!港科大/港城大提出PhyTac系统,突破触觉传感瓶颈!

在人类数百万年的生物进化历程中,手作为感知细微触觉的主要器官,不仅是我们与物理世界互动的智能工具,更成为了人类意识向外延伸的直接桥梁,使我们能够从周围环境中获取丰富的触觉信息。诸如手柄、鼠标、键盘以及触摸板等以人手为核心设计的交互设备,被视为连接人类与虚拟世界

触觉 phytac phytac系统 2025-02-06 14:49  7

摩擦、触觉、摩擦电性能由同一种分子调节?两亲分子来“救场”?

大家好!你是否想过,这些设备的能量来源能否更高效、更舒适呢?今天要探讨的研究就与此息息相关。从环境运动中获取能量的技术虽有前景,却面临诸多挑战。那么,有没有一种神奇的方法,既能提高能量收集效率,又能提升用户体验呢?这篇论文给出了新思路 ——利用小两亲分子来调控

触觉 摩擦电性能 摩擦电 2025-01-24 21:56  7