国家知识产权局信息显示，中车科技创新(北京)有限公司申请一项名为“一种rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的方法及装置”的专利，公开号 CN 119691047 A，申请日期为2024年12月。

nus rosbag格式 nuscenes格式 rosbag 2025-03-28 18:51  2