摘要：3月29日，智源研究院在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供

央广网北京3月30日消息（记者 黄昂瑾）3月29日，智源研究院在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。

在具身场景中，长程操作任务是机器人执行复杂任务的核心能力之一。具身大脑RoboBrain融合了机器人任务规划、可操作区域感知、轨迹预测的三维能力，通过将抽象指令映射为具象动作序列，增强长程操作任务的能力。

据介绍，目前，RoboBrain能够解读人类指令和视觉图像，以生成基于实时图像反馈的行动计划和评估，预测每一步的轨迹并感知相应的可操作区域。具体而言，RoboBrain能够有效利用环境信息和交互对象的状态，即通过无论是从第一人称还是第三人称视角捕捉的图像，生成针对不同类型机器人操作任务的任务规划，并基于人类指令和视觉信息，提供合理的可操作区域，并能在不同场景中表现出良好的泛化能力，生成既可行又合理的轨迹。

跨本体具身大小脑协作框架RoboOS，基于“大脑-小脑”分层架构，通过模块化设计、智能任务管理和跨本体协作，为机器人提供高效、灵活、可扩展的底层支持，实现从单机智能到群体智能的跃迁。

在RoboOS的分层架构下，具身大脑RoboBrain的复杂场景感知与决策能力，可与小脑技能库的高效执行能力深度结合，确保协作框架在长周期、高动态任务中的稳定运行。实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的“即插即用”，目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。

此外，目前，智源研究院依托多模态大模型技术优势资源，正在联合北大、清华、中科院等高校院所以及银河通用、乐聚、加速进化、宇树等产业链上下游企业，积极建设具身智能创新平台，重点开展数据、模型、场景验证等研究。

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来源：央广网