摘要：机械臂是一种基于特定工作原理实现机械动作的自动化设备，其核心功能是通过机械结构、驱动系统与控制系统的协同工作完成抓取、搬运、装配等操作。该设备广泛应用于机械制造、矿山开采、建筑施工、食品加工及航空航天等领域。

机械臂是一种基于特定工作原理实现机械动作的自动化设备，其核心功能是通过机械结构、驱动系统与控制系统的协同工作完成抓取、搬运、装配等操作。该设备广泛应用于机械制造、矿山开采、建筑施工、食品加工及航空航天等领域。

机械臂零件的建模：利用“快速设计”命令，快速生成齿轮实体。

机械臂模型的装配：需严格把控零件间的同轴度关系。

功能—抽壳

【抽壳】功能用于实体移除材料来生成薄壁特征。

各控件要素说明：

1.要移除的面：移除此面，并在其他剩余的面上生成薄壁特征，可以多选。

2.要加厚的实体：形成中空的薄壁实体，单选。

3.厚度：剩余面的特征厚度。

4.壳厚朝外：默认不勾选，勾选后可反向向外扩展剩余面的厚度。

5.多厚度面：默认不勾选，勾选后可以拾取其他面添加不同厚度，形成多厚 度的壳体。

示例1： 根据拾取参数后，面抽壳（移除上表面）预览效果分别如下图所示。

示例2： 实体抽壳下多厚度预览效果分别如下图所示。

来源：华天软件