摘要：NOA（Navigate on Autopilot，自动领航辅助）是智能驾驶的核心功能之一，根据适用场景可分为高速NOA和城市NOA。两者在技术实现、硬件要求、应用场景及未来发展上差异显著，以下是详细解析：
NOA（Navigate on Autopilot，自动领航辅助）是智能驾驶的核心功能之一，根据适用场景可分为高速NOA和城市NOA。两者在技术实现、硬件要求、应用场景及未来发展上差异显著，以下是详细解析：
1. 定义与核心能力
高速NOA：定义：在封闭结构化道路（如高速公路、城市快速路）上，车辆可自主完成车道保持、自动变道超车、进出匝道、根据导航路线切换高速等操作，全程无需驾驶员手动接管。场景特点：道路规则明确、交通参与者行为相对可预测、高精地图覆盖完善。城市NOA：定义：在非结构化城市道路（如路口、环岛、拥堵路段）中，车辆可处理复杂交通流，识别红绿灯、行人、非机动车，并完成无保护左转、避让加塞车辆、绕行障碍物等操作。场景特点：交通参与者动态性强、道路拓扑复杂、需实时感知与决策。2. 主要区别（架构与软硬件）
(1) 感知系统与硬件配置
维度高速NOA城市NOA传感器依赖摄像头+毫米波雷达（部分车型无激光雷达）标配激光雷达+多目摄像头+4D毫米波雷达算力需求较低（通常单Orin芯片，84-128TOPS）高（双Orin X或双Thor芯片，200+TOPS）高精地图依赖强（需预装地图数据）弱（逐步转向“无图化”，依赖实时感知）(2) 算法与软件架构
高速NOA：规则驱动：基于预设规则（如车道线、限速标志）和路径规划，对变道、超车等动作进行逻辑判断。模块化设计：感知、规划、控制模块分离，依赖高精地图的固定车道级路径。城市NOA：数据驱动：依赖海量真实道路数据训练AI模型，强化学习应对突发场景（如行人横穿）。端到端架构：感知与决策一体化（如特斯拉FSD V12），通过神经网络直接输出控制指令。3. 品牌与车型对比
(1) 高速NOA主流方案
品牌代表车型技术方案功能亮点特斯拉Model 3/YAutopilot（视觉方案）自动进出匝道、超车决策激进比亚迪汉EV、腾势N7天神之眼（激光雷达+视觉）高精度车道居中、大曲率弯道通过性优吉利极氪001、银河E8千里浩瀚（分层架构）高速领航支持跨省连续导航（＞1000km）(2) 城市NOA领先方案
品牌代表车型技术方案功能亮点小鹏G6、X9XNGP（无图方案）2024年覆盖全国100%地级市华为问界M7、阿维塔12ADS 2.0（GOD网络+激光雷达）通用障碍物识别率＞99%蔚来ET7、ES6NOP+（4颗Orin X芯片）支持窄路通行、施工路段绕行理想L9、MEGAAD Max 3.0（BEV+Occupancy网络）复杂路口通行成功率＞95%4. 未来规划与技术趋势
(1) 技术迭代方向
高速NOA：降本普及：通过纯视觉方案（如比亚迪天神之眼C）下探至10万元以下车型。跨域融合：与车机导航深度联动，支持充电桩自动预约、服务区路径规划。城市NOA：去高精地图：小鹏XNGP、华为ADS 2.0已实现无图化，降低部署成本。大模型赋能：引入多模态大模型（如DriveGPT），提升场景泛化能力。(2) 品牌布局规划
特斯拉：2024年FSD V12全面推送，采用“端到端”架构，目标实现全场景NOA。华为：计划2025年推出ADS 3.0，整合车路协同（V2X）数据，提升复杂路口效率。吉利：2025年实现“全栈自研”，通过卫星网络增强无图城市NOA的定位精度。(3) 行业挑战
法规限制：L3级责任认定尚未明确，制约城市NOA的商业化落地。数据闭环：城市道路长尾场景（如三轮车逆行）需百万公里级路测数据优化。5.总结
功能边界：高速NOA是“有限场景的自动化”，城市NOA是“全场景智能化的试金石”。技术分水岭：城市NOA依赖更强的感知硬件（激光雷达）、更高算力芯片及数据驱动算法。竞争焦点：2024-2025年将是城市NOA“覆盖范围”与“通行效率”的决战期，小鹏、华为、特斯拉处于第一梯队。消费者选择建议：若以高速通勤为主，可选高性价比高速NOA车型（如比亚迪汉EV）；若追求全场景智驾体验，需优先考虑城市NOA头部品牌（如小鹏G6、问界M7）。
来源：一梦栖一点号
