Figure AI公布技术新成果,人形机器人Figure 02步态更拟人

B站影视 港台电影 2025-03-27 15:19 2

摘要:在与OpenAI分道扬镳后,Figure AIå…¬å¸ƒäº†ä¸€é¡¹æ–°çš„æŠ€æœ¯çªç ´æˆæžœï¼Œäººå½¢æœºå™¨äººFigure 02能够以每小时2.68英

在与OpenAI分道扬镳后,Figure AIå…¬å¸ƒäº†ä¸€é¡¹æ–°çš„æŠ€æœ¯çªç ´æˆæžœï¼Œäººå½¢æœºå™¨äººFigure 02能够以每小时2.68英里(约1.2ç±³/ç§’ï¼‰çš„é€Ÿåº¦åƒäººç±»ä¸€æ ·ä»¥è‡ªç„¶æ­¥æ€è¡Œèµ°â€”â€”é€šè¿‡è‡ªä¸»ç ”å‘çš„å¼ºåŒ–å­¦ä¹ ç³»ç»Ÿï¼ŒFigure AI不仅将机器人行走速度较前代产品提升近七倍,更在模拟到现实(Sim-to-Realï¼‰æŠ€æœ¯è¿ç§»é¢†åŸŸæ ‘ç«‹äº†è¡Œä¸šæ–°æ ‡æ†ã€‚

图片来源: Figure AI 官网

Figure AI是如何做到的?

2024å¹´2月,Figure AI宣布终止与OpenAIçš„åˆä½œï¼Œå…¨é¢è½¬å‘è‡ªä¸»ç ”å‘ã€‚çŸ­çŸ­ä¸‰ä¸ªæœˆåŽï¼Œå…¶æ­è½½å…¨æ–°æ“ä½œç³»ç»ŸHelix的Figure 02机器人便进驻物流工厂,承担快递分拣任务。而真正的技术爆发发生在行走控制领域:新一代Figure 02的行走速度达到2.68英里/小时,逼近人类正常步行速度(3-4英里/小时),较前代Figure 01的0.67英里/小时实现跨越式提升。

è¿™ä¸€çªç ´çš„æ ¸å¿ƒåœ¨äºŽå½»åº•æ‘’å¼ƒä¼ ç»Ÿæœºå™¨äººæŽ§åˆ¶æ–¹æ³•ã€‚ä¼ ç»Ÿæ–¹æ¡ˆä¾èµ–å·¥ç¨‹å¸ˆé¢„è®¾æ­¥æ€è§„åˆ™ï¼Œéœ€è€—è´¹æ•°æœˆè°ƒè¯•ç‰¹å®šåœºæ™¯åŠ¨ä½œï¼›è€ŒFigure AIé‡‡ç”¨ç«¯åˆ°ç«¯ç¥žç»ç½‘ç»œï¼Œé€šè¿‡å¼ºåŒ–å­¦ä¹ è®©æœºå™¨äººåœ¨è™šæ‹ŸçŽ¯å¢ƒä¸­è‡ªä¸»â€œé¢†æ‚Ÿâ€è¡Œèµ°æŠ€å·§ã€‚å…¶è®­ç»ƒç³»ç»Ÿåœ¨é«˜ä¿çœŸç‰©ç†æ¨¡æ‹Ÿå™¨ä¸­ï¼ŒåŒæ—¶è¿è¡Œæ•°åƒä¸ªå…·å¤‡ç‹¬ç‰¹ç‰©ç†å‚æ•°çš„æœºå™¨äººå‰¯æœ¬ï¼Œé€šè¿‡è¯•é”™å­¦ä¹ åº”å¯¹ä¸åŒåœ°å½¢ã€è´Ÿè½½å˜åŒ–åŠå¤–éƒ¨å¹²æ‰°ã€‚åŽŸæœ¬éœ€è¦æ•°å¹´ç§¯ç´¯çš„æ•°æ®é‡ï¼Œå¦‚ä»Šä»…éœ€æ•°å°æ—¶å³å¯å®Œæˆè®­ç»ƒï¼Œæ•ˆçŽ‡æå‡è¶…åƒå€ã€‚

æ›´é©å‘½æ€§çš„æ˜¯â€œé›¶æ ·æœ¬è¿ç§»â€æŠ€æœ¯çš„å®žçŽ°â€”â€”è®­ç»ƒå®Œæˆçš„ç¥žç»ç½‘ç»œæ— éœ€é¢å¤–è°ƒæ•´ï¼Œå¯ç›´æŽ¥éƒ¨ç½²è‡³å®žä½“æœºå™¨äººã€‚Figure团队通过两项关键技术攻克Sim-to-Real鸿沟:域随机化(随机化模拟环境中的物理参数以覆盖现实偏差)与千赫兹级扭矩反馈控制(实时补偿执行器误差)。在近期演示中,10台Figure 02实体机器人同步运行同一神经网络策略,均展现出稳定的自适应行走能力,验证了技术的可扩展性。

总结

ä»Žä¾èµ–è§„åˆ™ç¼–ç¨‹åˆ°è‡ªä¸»è¿›åŒ–å­¦ä¹ ï¼Œä»Žå®žéªŒå®¤ç‰¹åˆ¶åœºæ™¯åˆ°å¼€æ”¾çŽ¯å¢ƒéƒ¨ç½²ï¼ŒFigure AIçš„å®žè·µè¯æ˜Žï¼šå¼ºåŒ–å­¦ä¹ ä¸ä»…æ˜¯æå‡è¿åŠ¨æ€§èƒ½çš„å·¥å…·ï¼Œæ›´æ˜¯é‡å¡‘äººæœºåä½œå…³ç³»çš„æŠ€æœ¯å“²å­¦ã€‚éšç€Sim-to-Real迁移效率的提升与开发门槛的降低,或许用不了十年,这些“数字生命体”就将以更自然的姿态融入人类生活。

来源:盖世汽车资讯JJ

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