摘要：在工业智能制造加速落地的今天，自动化上下料系统已成为提升生产效率、降低人工成本、保障作业安全的核心环节。尤其是在数控机床（CNC）、冲压线、注塑机、装配单元等场景中，机器人末端执行器的性能直接决定了整条产线的柔性、节拍与稳定性。然而，传统夹爪在面对空间受限、工

**高效上下料解决方案：长行程旋转夹爪拓展应用范围！**

在工业智能制造加速落地的今天，自动化上下料系统已成为提升生产效率、降低人工成本、保障作业安全的核心环节。尤其是在数控机床（CNC）、冲压线、注塑机、装配单元等场景中，机器人末端执行器的性能直接决定了整条产线的柔性、节拍与稳定性。然而，传统夹爪在面对空间受限、工件姿态多变、取放路径复杂等挑战时，往往显得“力不从心”——行程不足、无法旋转、换型繁琐等问题频发，严重制约了自动化系统的应用广度。

如今，一种融合**长行程与高精度旋转功能于一体**的新型末端夹爪——**长行程旋转夹爪**，正以其卓越的灵活性与适应性，成为高效上下料系统的“破局利器”。它不仅具备超宽的开合范围，可适配多种尺寸工件，更集成了360°连续或定点旋转功能，使机器人在狭小空间内也能灵活调整工件姿态，实现“无障碍”取放与精准定位，极大拓展了自动化系统的应用边界。

与传统夹爪相比，长行程旋转夹爪的核心优势在于“一专多能”。其**超长开合行程**（可达120mm以上）支持从小型精密零件到大型结构件的广泛夹持，无需频繁更换夹具；而**集成式旋转模块**则可在抓取后直接完成工件翻转、角度校正、姿态调整等动作，替代额外的翻转台或辅助机械手，节省空间、降低成本、提升节拍。例如，在深孔加工的CNC上下料中，夹爪可先抓取棒料，再旋转90°将其垂直送入主轴；在多面加工场景中，机器人一次抓取即可完成多角度装夹，减少重复定位误差，提升加工精度。

在实际应用中，该技术已广泛服务于汽车、新能源、3C电子、家电等行业。**在新能源电机壳体自动化线**中，夹爪通过长行程抓取不同直径转子，并在搬运过程中完成180°翻转，实现双面加工无缝衔接，整线效率提升25%以上。**在3C金属件多工序流转中**，夹爪配合视觉系统，自动识别工件位置并旋转至指定角度，确保装配与检测的精准对接，换型时间缩短至30秒内，完美支持柔性生产。

值得一提的是，WOMMER在旋转夹爪领域的深度研发，推动了产品向高刚性、长寿命、智能化方向持续进化。其夹爪采用精密轴承与密封传动结构，旋转重复定位精度达±0.1°，支持IP67防护等级，可在油污、粉尘等恶劣环境下稳定运行超150万次。同时，开放的通讯接口便于集成力控、状态监控与远程诊断功能，全面满足未来工业智能制造自动化应用对数据互联与predictive maintenance（预测性维护）的需求。

选择长行程旋转夹爪，不仅是提升上下料效率的技术升级，更是构建高柔性、高可靠、可持续进化智能产线的战略投资。它让机器人真正具备“手眼协同、灵活作业”的能力，为制造业迈向“无人化、少人化、智能化”提供坚实支撑。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：麟哥爱科技