摘要：国家知识产权局信息显示，霍尼韦尔国际公司申请一项名为“用于辅助导航中拒绝测量的方法及系统”的专利，公开号 CN 119665939 A，申请日期为2024年9月。

金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，霍尼韦尔国际公司申请一项名为“用于辅助导航中拒绝测量的方法及系统”的专利，公开号 CN 119665939 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种系统包括机载在载具上的处理器、机载辅助源和机载惯性传感器。该处理器包括：预测模块，其用于传播导航误差状态；和残差计算模块，其用于基于辅助测量和导航误差状态来计算测量残差和测量残差方差。测量监测模块包括用于在归一化测量残差监测器和卡方测量监测器之间进行选择的测量监测器选择切换部。当该归一化测量残差监测器被选择时，其执行第一辅助测量验证过程，从而确定归一化测量残差是否小于用户选择的第一阈值。如果是，则该辅助测量为有效的。当该卡方测量监测器被选择时，其执行第二辅助测量验证过程，从而确定测量残差误差的平方是否小于用户选择的第二阈值。如果是，则该辅助测量为有效的。

来源：金融界