在现代精密制造业中，点胶不再是简单的“涂胶水”，而是对精度、一致性和可靠性要求极高的关键工艺。无论是智能手机、智能穿戴设备，还是汽车电子、医疗器械，微小的点胶偏差都可能导致产品性能下降甚至直接报废。在此背景下，局部视觉点胶机应运而生，成为保障高端制造品质的核心装备之一。摘要：在现代精密制造业中，点胶不再是简单的“涂胶水”，而是对精度、一致性和可靠性要求极高的关键工艺。无论是智能手机、智能穿戴设备，还是汽车电子、医疗器械，微小的点胶偏差都可能导致产品性能下降甚至直接报废。在此背景下，局部视觉点胶机应运而生，成为保障高端制造品质的核心
第一部分：什么是局部视觉点胶机？
局部视觉点胶机是一种集成了工业相机、光学镜头、光源系统和图像处理算法的自动化点胶设备。它通过在点胶路径上增加“视觉”功能，使机器具备了“眼睛”和“大脑”，从而能够实现超越人工和传统点胶机的精准定位与品质控制。
核心工作原理：
视觉定位（See）： 在点胶之前，高分辨率工业相机对产品进行拍照，获取Mark点（基准点）、工件轮廓或特定靶标的高清图像。图像处理（Think）： 专用的视觉处理软件对图像进行分析、处理和计算，精确识别出待点胶位置的真实坐标，并与预设的理论坐标进行对比和补偿。精准执行（Do）： 运动控制系统根据视觉系统计算出的偏移量，自动校正点胶路径，驱动点胶阀在正确的位置进行精准点胶，并可实时监测点胶效果（如胶形、胶量）。与传统点胶机的根本区别：
传统点胶机： 基于预设的机械坐标进行运动，无法应对治具（夹具）磨损、PCB板微小变形、来料位置偏差等问题，易产生点胶位置误差。视觉点胶机： 具备“自适应”能力，能够自动补偿各种原因带来的位置偏差，从而实现真正的“高精度”、“高良率”生产。局部视觉点胶机的核心优势：
高精度与高一致性： 可实现微米级定位，完美应对高密度、微细结构的点胶需求，保证每一件产品品质如一。强大的兼容性： 可处理多种来料方式，如托盘、弹匣、流水线等，无需极其精密且昂贵的治具，降低了治具成本和调试难度。智能化与可追溯性： 实时监控点胶质量，对不良品进行自动标记或剔除，生成生产数据报表，满足数字化工厂需求。降低综合成本： 大幅减少因点胶不良导致的返工和报废，降低了对操作员熟练度的依赖，长远来看综合生产效率更高。第二部分：如何选择局部视觉点胶机？
选择一台合适的局部视觉点胶机是一项系统工程，需要从自身产品、工艺需求和长远发展等多方面进行综合考量。以下是关键的选购步骤和评估维度：
1. 明确自身工艺需求（核心前提）
点胶精度要求： 这是最重要的指标。你需要明确你的产品允许的定位误差是多少（如±0.05mm）。芯片封装Underfill、镜头AA胶等应用要求极高（±0.02mm以内），而一些涂覆、填充应用则要求相对较低。点胶材料特性： 胶水的粘度、是否有填料、是否易固化等特性，决定了需要选择何种类型的点胶阀（时间压力阀、螺杆阀、活塞阀、喷射阀等）。基板与产品特征： 产品的尺寸、点胶轨迹的复杂程度（直线、曲线、三维点胶）、是否有高度差（Z轴补偿需求）等。生产节拍（效率）： 单位时间内需要完成多少产品的点胶，这决定了对机器运动速度和视觉处理速度的要求。2. 评估视觉系统性能
相机分辨率： 分辨率越高，视野内能看到细节越多，定位越精确。但分辨率越高，处理速度可能越慢，需平衡精度与效率。镜头与视野（FOV）： 根据产品大小和精度要求选择合适视野的镜头。大视野一次可拍更多内容，但单像素精度会降低；小视野精度高，但可能需要多次拍照。光源技术： 光源是视觉的“灵魂”。选择带有可编程环形光、同轴光、背光等多种光源选项的设备至关重要。好的光源能打亮关键特征，消除反光、阴影干扰，大幅提升识别率和稳定性。视觉软件易用性： 软件是否支持傻瓜式操作？标定、模板制作、匹配工具是否强大且易用？是否支持多种标定工具（如圆、线、轮廓）？好的软件能极大降低调试和换线时间。3. 考察运动与执行系统
运动平台： 通常采用高精度的XY直线电机或伺服模组平台。评估其重复定位精度、运动速度和稳定性。点胶阀： 根据胶水选择最合适的阀。喷射阀适用于超高速、非接触点胶；螺杆阀适用于高粘度、高精度定量控制；时间压力阀则成本较低，适用于简单应用。校准功能： 高级设备具备针头与相机之间的自动标定功能，能快速补偿针尖相对于相机视野的偏移，换针后无需繁琐的手动调试。4. 考量软件与自动化集成
编程方式： 是否支持图形化编程、离线编程？是否支持导入CAD图纸直接生成路径？这能极大提高编程效率。数据接口： 是否提供标准的通信接口（如Ethernet、RS232），能否与上游MES系统或下游生产线设备（如机械手、PLC）无缝集成，实现自动化生产？数据管理： 是否具备生产数据记录、追溯、导出报表等功能？5. 品牌、服务与成本
供应商实力： 选择技术成熟、口碑良好的品牌，其设备稳定性、软件迭代能力和售后服务更有保障。技术支持与服务： 是否提供及时的安装、培训、调试和售后维护服务？备件供应是否充足？总体拥有成本（TCO）： 不要只看设备初始价格，要综合考虑其生产效率、良品率提升、耗材成本、维护费用等，计算长期的投资回报率（ROI）。总结
局部视觉点胶机是智能制造迈向高精度、高质量、高柔性的典型代表。它不是一项简单的“消费”，而是一项能够为企业带来核心竞争力的“投资”。
在选择时，切记：没有最好的设备，只有最合适的设备。 深入分析自身需求，并带着这些需求向多家供应商进行详细的技术交流和打样测试，亲眼见证设备在处理你的产品时的实际表现，最终才能做出最明智的选择，让它成为您生产线上一双真正的“智慧之眼”。
来源：鸿展自动化